[发明专利]千张纱布折叠装置

权利要求书

1.千张纱布折叠装置，其特征在于：包括机架和两组对称设置在机架左右两侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设有具有夹紧及张开功能的前机械手、具有夹紧及张开功能的后机械手、给前机械手作运动导向的前导向轨道、给后机械手作运动导向的后导向轨道、和用于带动前机械手和后机械手分别沿着各自对应的导向轨道做往复运动的传动机构，所述前机械手沿着前导向轨道从上往下的运动轨迹是向前向下，所述后机械手沿着后导向轨道从上往下的运动轨迹是向后向下，所述前机械手和后机械手的运动轨迹的最高点重合，所述机架上设有用于驱动传动机构运行的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述前导向轨道上的每一个点与后导向轨道的下端点的直线距离从顶点至下端点逐渐变长，所述前导向轨道的顶点和其下端点连线与前导向轨道的下端点和后导向轨道的下端点连线的夹角小于60度；所述后导向轨道上的每一个点与前导向轨道的下端点的直线距离从顶点至下端点逐渐变长，所述后导向轨道的顶点和其下端点连线与后导向轨道的下端点和前导向轨道的下端点连线的夹角小于60度。

3.根据权利要求2所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述前导向轨道和后导向轨道均是曲线轨道，前导向轨道和后导向轨道为对称布置。

4.根据权利要求1所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述前机械手和后机械手的结构完全相同，均包括能驱动其两只夹爪打开及夹紧的气动夹爪、通过第一连接件与气动夹爪联接且用于驱动气动夹爪向外伸出和缩回的伸缩气缸、通过第二连接件与伸缩气缸联接且用于驱动伸缩气缸转动从而使得两只夹爪打开的开口方向在其导向轨道顶端和下端均保持一致的旋转气缸，所述旋转气缸通过第三连接件与传动机构联接。

5.根据权利要求4所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：两只所述夹爪的相对面上设有具有弹性的夹块。

6.根据权利要求1所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述传动机构包括环绕在前导向轨道和后导向轨道的循环链条、和设置在机架上且用于驱动循环链条运行的主动链轮，所述前机械手和后机械手间隔固定设在循环链条上，前机械手位于其运动轨迹的最高点时，后机械手位于其运动轨迹的最低点；所述驱动装置包括设在机架上的传动轴和设在传动轴一端的驱动电机，所述主动链轮套装在传动轴上。

7.根据权利要求6所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述传动机构还包括设置在机架上且用于改变循环链条走向的链轮组，所述链轮组包括位于前导向轨道和后导向轨道的顶端且设在循环链条内侧的第一从动链轮、位于后导向轨道下端且设在循环链条内侧的第二从动链轮和位于前导向轨道下端且设在循环链条外侧的第三从动链轮，所述主动链轮位于前导向轨道的下端。

8.根据权利要求1所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述机架设有用于检测折叠纱布的高度的传感器。

9.根据权利要求1所述的千张纱布折叠装置，其特征在于：所述机架设有位于前导向轨道和后导向轨道下方且可升降的托布板；所述托布板的底部设有升降油缸。