[发明专利]千张纱布折叠装置

说明书

本发明千张纱布折叠装置，包括机架和两组对称设置在机架左右两侧的夹紧机构，夹紧机构包括设有具有夹紧及张开功能的前机械手、具有夹紧及张开功能的后机械手、给前机械手作运动导向的前导向轨道、给后机械手作运动导向的后导向轨道、和用于带动前机械手和后机械手分别沿着各自对应的导向轨道做往复运动的传动机构，前机械手和后机械手的运动轨迹的最高点重合，机架上设有用于驱动传动机构运行的驱动装置。本发明具有以下有益效果：克服了采用手工进行折叠、劳动强度大、时间长、生产效率低的缺陷，有效保证千张纱布折叠均匀，降低劳动强度和提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械的技术领域，具体涉及一种千张纱布折叠装置。

背景技术

千张的生产成型过程中，需将夹有豆花的千张纱布均匀折叠，传统千张纱布折叠时依赖人工操作，随着科技的发展，现在市场上也出现了千张纱布折叠装置，但是一般都只能用在厚千张中，同时随着折叠层次的增加，会出现折叠不平整或叠层倒塌现象，严重影响产品质量，导致千张厚薄不均、出品率低下。国内的薄千张加工过程中薄千张用纱布的折叠，一般采用手工进行折叠到托布板上，除了劳动强度大、时间长、生产效率低外，更主要是折叠的布长度不一，造成薄千张用布时松紧不一，直接影响了薄千张用布的铺放，由于薄千张用布铺放不均匀，则会造成薄千张厚薄不均匀，甚至整体报废的现象时有发生，造成生产过程中的不必要损失，浪费了宝贵的自然资源，其生产量无法满足市场的需要。随着时间的推移，千张的折叠既是辛苦活又是技术活，老一代的员工退休等，新一代又很少人愿意从事这种传统的手工艺，使得人工成本大大提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有效保证厚/薄千张产品的生产质量和产量的提高，有效保证千张纱布折叠均匀，降低了劳动强度的同时提高了成品合格率的千张纱布折叠装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：千张纱布折叠装置，其特征在于：包括机架和两组对称设置在机架左右两侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设有具有夹紧及张开功能的前机械手、具有夹紧及张开功能的后机械手、给前机械手作运动导向的前导向轨道、给后机械手作运动导向的后导向轨道、和用于带动前机械手和后机械手分别沿着各自对应的导向轨道做往复运动的传动机构，所述前机械手沿着前导向轨道从上往下的运动轨迹是向前向下，所述后机械手沿着后导向轨道从上往下的运动轨迹是向后向下，所述前机械手和后机械手的运动轨迹的最高点重合，所述机架上设有用于驱动传动机构运行的驱动装置。

在上述基础上，所述前导向轨道上的每一个点与后导向轨道的下端点的直线距离从顶点至下端点逐渐变长，所述前导向轨道的顶点和其下端点连线与前导向轨道的下端点和后导向轨道的下端点连线的夹角小于60度；所述后导向轨道上的每一个点与前导向轨道的下端点的直线距离从顶点至下端点逐渐变长，所述后导向轨道的顶点和其下端点连线与后导向轨道的下端点和前导向轨道的下端点连线的夹角小于60度。

在上述基础上，所述前导向轨道和后导向轨道均是曲线轨道，前导向轨道和后导向轨道为对称布置。

在上述基础上，所述前机械手和后机械手的结构完全相同，均包括能驱动其两只夹爪打开及夹紧的气动夹爪、通过第一连接件与气动夹爪联接且用于驱动气动夹爪向外伸出和缩回的伸缩气缸、通过第二连接件与伸缩气缸联接且用于驱动伸缩气缸转动从而使得两只夹爪打开的开口方向在其导向轨道顶端和下端均保持一致的旋转气缸，所述旋转气缸通过第三连接件与传动机构联接。

在上述基础上，两只所述夹爪的相对面上设有具有弹性的夹块。

在上述基础上，所述传动机构包括环绕在前导向轨道和后导向轨道的循环链条、和设置在机架上且用于驱动循环链条运行的主动链轮，所述前机械手和后机械手间隔固定设在循环链条上，前机械手位于其运动轨迹的最高点时，后机械手位于其运动轨迹的最低点；所述驱动装置包括设在机架上的传动轴和设在传动轴一端的驱动电机，所述主动链轮套装在传动轴上。