[发明专利]一种猪舍用刮粪装置

权利要求书

1.一种猪舍用刮粪装置，包括动力机构、导轨机构以及换向箱体，在所述换向箱体上还设置有刮粪臂组件，所述动力机构包括发动机，所述发动机的输出端与减速机的输入端连接，其特征在于：所述减速机的输出端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与导轨机构连接，所述换向箱体包括箱体，在所述箱体一侧或两侧连接有刮粪臂组件，所述箱体可滑动设置在导轨上，所述导轨往复运动且在所述导轨长度方向上设有多个定位孔，在所述箱体内设置有定位机构，所述定位机构包括沿导轨方向设置的前换向块和后换向块，所述前换向块和所述后换向块分别与定位机构本体可转动连接，所述前换向块和所述后换向块的可转动的一端部分别与所述定位孔配合实现定位，所述前换向块和所述后换向块的另一可转动的端部分别通过可前后移动的压辊轮实现限位。

2.如权利要求1所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：所述前换向块与所述后换向块均为S型且所述前换向块与所述后换向块的矮部相对设置。

3.如权利要求1或2所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：所述换向机构还包括换向滑块，在所述换向滑块的前后两端分别设置有滑槽，所述压辊轮可滑动设置在所述滑槽内，且所述换向滑块可在所述箱体内前后移动。

4.如权利要求3所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：所述换向滑块前后两端分别设置有下部开口或上下开口的腔体，在所述腔体的左右两侧壁上分别设置所述滑槽，所述压辊轮设置在所述滑槽内，且所述前换向块和所述后换向块位于两侧壁之间。

5.如权利要求3或4所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：在所述换向滑块的前后外端壁上分别设置有换向臂，所述换向臂可伸出所述箱体并前后移动，在所述导轨两端设置有与所述换向臂配合的换向挡块，在所述箱体的前侧板和后侧板上设置有供所述换向臂穿过的通孔，在所述通孔的外壁上分别设置有防尘板，所述防尘板上设置有供所述换向臂穿过的孔，在所述孔内壁上设置有橡胶圈。

6.如上述任一项权利要求所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：所述定位机构本体包括与所述箱体固连的顶板以及与所述顶板连接的左右两竖版，两竖版朝向箱体内设置且与导轨平行，在两竖版之间形成安装区域，所述前换向块与所述后换向块设置在所述安装区域内且通过换向销与两竖版连接，所述换向滑块位于所述安装区域内且高于所述前换向块和后换向块，在所述定位机构本体的两竖版上设置安装所述压辊轮的横槽。

7.如权利要求6所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：在所述换向销左右两端设置有弹簧，所述弹簧近换向块的一端头伸出并压设在换向块的矮部上表面，所述弹簧远换向块的一端部伸出位于换向销孔内。

8.如上述任一项权利要求所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：在箱体下部前后两端设置有对导轨限位的压轨轮。

9.如上述任一项权利要求所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：在所述箱体内左右两侧壁上设置导轨导向辊组件，所述导轨导向辊组件包括导向支架，所述导向支架上下两端同向伸出形成安装导向轴的安装板，所述导向架两侧向外伸出并与箱体侧壁固连，在所述导向轴外还套设有可转动的导向辊套。

10.如上述任一项权利要求所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于：所述刮粪臂组件包括主刮粪臂和副刮粪臂，所述主刮粪臂和所述副刮粪臂铰接，在所述主刮粪臂上还设置有刮尿板，所述刮尿板向下突出所述主刮粪臂且可自由上下移动，在所述主刮粪臂的背部设置有横向的下辊轮，在所述副刮粪臂的最外端设置有竖向的外辊轮。