[发明专利]一种猪舍用刮粪装置

说明书

本发明公开了一种猪舍用刮粪装置，包括动力机构、导轨机构以及换向箱体，在所述换向箱体上还设置有刮粪臂组件，所述动力机构包括发动机，所述发动机的输出端与减速机的输入端连接，其特征在于：所述减速机的输出端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与导轨机构连接，所述换向箱体包括箱体，在所述箱体一侧或两侧连接有刮粪臂组件，所述箱体可滑动设置在导轨上。采用本发明的刮粪装置，能够在导轨前后往复运动时实现换向箱体的向前或向后移动，进一步通过换向箱体上设置的刮粪臂组件实现猪舍内的粪便清理。

技术领域：

本发明涉及一种刮粪装置，尤其涉及一种猪舍用的刮粪装置。

背景技术：

对于规模化的养殖业发展，尤其是猪只的养殖等，必须做到安全卫生的养殖，避免猪只感染到病毒导致猪瘟等问题。为到达这一目的，必须做到的就是及时对猪只粪便进行清理。

传统的猪只养殖场（简称猪舍）对粪便的清理多为人工清理，但是对于规模化养殖而言，人工清理显然并不适合，其劳动强度大、效率低下且对清洁用具耗费较大，成本较高。传统的清理方式还采用高压水枪进行冲洗，但是此种方式依然会耗费较大的人工，并且浪费水资源。

现有的对于规模化养殖的猪舍而言，已采用机械化的清理粪便的装置代替了传统的人工清理。现有的猪舍采用的刮粪装置多为通过钢索牵引刮板在轨道上滑动进行清粪。但是现有的这种装置存在诸多缺点，首先其钢索暴露在空气中直接和粪便接触，极易被粪便腐蚀并且难以维修；第二长期使用后的钢索起钢丝容易断裂或起毛刺进而刮伤猪只；第三此种刮粪装置起只能应用于规模较小的猪舍。

为解决上述多种问题，在中国专利CN204443536U中提供了一种步进式刮粪机步进装置，其取消了钢索，采用轨道与步进电机实现了粪便的清理。具体公开了：一种步进式刮粪机步进装置，包括均匀设有步进孔的轨道、滑动设置在轨道上的机头、机头内安装一固定板，固定板上旋转设置一正向拨叉和一反向拨叉，两拨叉与固定板的固定点下方外侧设有正向限位销和反向限位销，拨叉在两限位销之间运动，两拨叉上部通过弹簧连接在一起，拨叉下部插入轨道的步进孔中，这种结构的步进装置工作时轨道左右运动，拨叉下部插入轨道的步进孔中，轨道左右运动时带动机头向一个方向运动，由于弹簧处的位置较高，不会与粪便接触，弹簧不易被腐蚀老化，结构简单、运行可靠、维修成本低。

上述专利中采用弹簧连接两拨叉头部实现了机头的移动，其将弹簧的位置设置较高，尽力避免其与粪便接触遭受腐蚀。但是在该专利中依然存在其他问题，如采用弹簧连接两个拨叉使得两个拨叉在工作过程中可交替工作的这种连接方式并不可靠，在运行过程中容易出现故障。其运动过程极其依赖于弹簧，一旦弹簧的弹力有所减损，或者弹簧挂钩出现问题、或者瘫痪卡住等现象，都将导致此刮粪机无法运行。

且在上述专利中依然存在一个较为严重的问题，即为了能够实现换向，在其机头两侧下部设置了开口，该开口的设置是为了与轨道两端设置的换向柱配合实现换向功能。然而正是由于该开口的设置，导致在刮粪过程中粪便尿液会通过该开口进入到机头内，并且对机头内部的部件进行腐蚀，尤其是两拨叉之间的弹簧，虽然其设置得较高，但是在实际工作过程中依然会有粪便和尿液溅射到弹簧之间，并且粪便干涸以后会对阻塞各个机构的运行，导致无法工作，只能停车清理，而且长时间的被粪便尿液腐蚀会影响各个机构的使用寿命。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种运行可靠性高的猪舍用刮粪装置。