[发明专利]一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人

权利要求书

1.一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)左侧面的上方设置有镜管(2)，所述镜管(2)远离机器人本体(1)的一端固定安装有透明防护罩(3)，所述透明防护罩(3)内设置有微型摄像头(4)和温度传感器(5)，所述微型摄像头(4)和温度传感器(5)均固定安装在镜管(2)的一端，所述透明防护罩(3)的下方设置有放置板(7)，所述放置板(7)固定安装在放置箱(8)的内侧壁，所述放置箱(8)的内部盛放有碘水，所述放置箱(8)内侧壁的下表面固定安装有加热管(9)，所述镜管(2)的外表面设置有固定板(10)和定位环(11)，所述镜管(2)穿过定位环(11)和固定板(10)延伸至固定板(10)下方，所述定位环(11)焊接在固定板(10)的上表面，所述固定板(10)的左右两侧面均焊接有固定环(13)，所述固定环(13)上固定连接有松紧带(14)，所述松紧带(14)远离固定板(10)一端的外表面固定安装有魔术贴(15)，所述机器人本体(1)的左侧面固定安装有控制盒(16)，所述控制盒(16)的正面固定安装有蜂鸣器(17)和指示灯(18)，所述控制盒(16)的左侧面设置有显示屏(19)和控制按钮(20)，所述控制盒(16)的内部设置有单片机(21)、储存模块(24)和对比模块(25)，所述单片机(21)上设置有信号传输模块(22)和信号转换模块(23)，所述单片机(21)与机器人本体(1)之间电性连接，所述温度传感器(5)的输出端与信号传输模块(22)的输入端信号连接，所述信号传输模块(22)的输出端与信号转换模块(23)的输入端信号连接，所述信号转换模块(23)的输出端与单片机(21)的输入端电性连接，所述单片机(21)与显示屏(19)、控制按钮(20)、储存模块(24)和对比模块(25)之间双向电性连接，所述微型摄像头(4)的输出端与单片机(21)的输入端电性连接，所述单片机(21)的输出端与蜂鸣器(17)、指示灯(18)和加热管(9)的输入端电性连接，所述机器人本体(1)下表面的左右两侧均固定安装有支撑脚(26)。

2.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述固定板(10)的形状具体为弧形，所述固定板(10)的下表面粘接有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述松紧带(14)的数量为两个，且两个松紧带(14)上的魔术贴(15)分别为公贴和母贴。

4.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述放置板(7)上开设有若干个通孔。

5.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述镜管(2)的内部设置有电线，所述微型摄像头(4)和温度传感器(5)均通过电线与控制盒(16)内的单片机(21)电性连接。

6.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述支撑脚(26)的下表面粘接有耐磨垫。

7.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述放置板(7)的上表面固定安装有海绵套(6)，所述透明防护罩(3)的外表面与海绵套(6)贴合。

8.根据权利要求1所述的肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述定位环(11)的左侧面水平开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧壁螺纹连接有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)的右端与镜管(2)的外表面贴合。