[发明专利]一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人

说明书

本发明公开了一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括机器人本体，所述机器人本体左侧面的上方设置有镜管，所述镜管远离机器人本体的一端固定安装有透明防护罩，所述透明防护罩内设置有微型摄像头和温度传感器；温度传感器感应到的实时温度数据可以通过信号传输模块发送给信号转换模块进行转换，同时单片机调取出储存模块内储存的微型摄像头工作时最高温度上限数据，对比模块对两种数据进行对比，当实时数据高于最高温度上限数据时，控制蜂鸣器和指示灯启动进行声光报警，从而来提醒医生进行紧急处理，进而对微型摄像头进行保护，有效避免微型摄像头温度过高导致其不能正常工作的问题，保证手术质量的准确性。

技术领域

本发明属于肝胆外科技术领域，具体涉及一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人。

背景技术

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜机器人就是通过操控机器人配合腹腔镜来进行手术治疗，是一种现代化的高科技治疗手段。

原有的腹腔镜机器人上的腹腔镜内摄像头在使用过程中功能不完善，缺乏对摄像头温度的保护措施，进而使得摄像头温度过高导致摄像头不能够正常工作，进而影响手术治疗的准确性，同时腹腔镜在插入到病人体内时对于镜管缺少必要的固定装置，使得镜管容易晃动，导致摄像头发生移位影响医生查看摄像内容，给医生的工作带来不便，同时腹腔镜插入到病人体内时由于内外温度不同，从而容易导致腹腔镜表面容易产生雾气导致摄像头拍摄不清楚。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括机器人本体，所述机器人本体左侧面的上方设置有镜管，所述镜管远离机器人本体的一端固定安装有透明防护罩，所述透明防护罩内设置有微型摄像头和温度传感器，所述微型摄像头和温度传感器均固定安装在镜管的一端，所述透明防护罩的下方设置有放置板，所述放置板固定安装在放置箱的内侧壁，所述放置箱的内部盛放有碘水，所述放置箱内侧壁的下表面固定安装有加热管，所述镜管的外表面设置有固定板和定位环，所述镜管穿过定位环和固定板延伸至固定板下方，所述定位环焊接在固定板的上表面，所述固定板的左右两侧面均焊接有固定环，所述固定环上固定连接有松紧带，所述松紧带远离固定板一端的外表面固定安装有魔术贴，所述机器人本体的左侧面固定安装有控制盒，所述控制盒的正面固定安装有蜂鸣器和指示灯，所述控制盒的左侧面设置有显示屏和控制按钮，所述控制盒的内部设置有单片机、储存模块和对比模块，所述单片机上设置有信号传输模块和信号转换模块，所述单片机与机器人本体之间电性连接，所述温度传感器的输出端与信号传输模块的输入端信号连接，所述信号传输模块的输出端与信号转换模块的输入端信号连接，所述信号转换模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机与显示屏、控制按钮、储存模块和对比模块之间双向电性连接，所述微型摄像头的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与蜂鸣器、指示灯和加热管的输入端电性连接，所述机器人本体下表面的左右两侧均固定安装有支撑脚。

优选的，所述固定板的形状具体为弧形，所述固定板的下表面粘接有缓冲垫。

优选的，所述松紧带的数量为两个，且两个松紧带上的魔术贴分别为公贴和母贴。

优选的，所述放置板上开设有若干个通孔。

优选的，所述镜管的内部设置有电线，所述微型摄像头和温度传感器均通过电线与控制盒内的单片机电性连接。

优选的，所述支撑脚的下表面粘接有耐磨垫。

优选的，所述放置板的上表面固定安装有海绵套，所述透明防护罩的外表面与海绵套贴合。