[发明专利]卫星定位方法、芯片、模组和电子设备

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其中，云端与定位模块通过通信组件相连；所述定位模块具有唯一的设备编号；

所述卫星定位方法包括：

所述云端获取各卫星的卫星星历信息；

所述定位模块获取伪距信息；

所述定位模块通过所述通信组件，将所述设备编号与所述伪距信息上报至所述云端；

所述云端结合所述各卫星的所述卫星星历信息、所述设备编号和所述伪距信息，通过运算，获取所述定位模块的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信组件为增强机器类通信网络或窄带物联网络。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位模块获取伪距信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述定位模块向所述云端上报第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于指示所述定位模块的大致位置；

所述云端根据所述第二位置信息，向所述定位模块下发：所述定位模块在所述第二位置附近、可见的卫星的属性信息；其中，所述属性信息包括卫星编号、卫星星历信息和多普勒频移信息；

其中，所述定位模块用于针对在所述第二位置附近、所述可见的卫星进行信号搜索。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模块通过所述通信组件将所述设备编号和所述伪距信息上报至所述云端的步骤，具体包括：

所述定位模块在获取到预定数量的所述伪距信息时，通过所述通信组件将所述设备编号和所述伪距信息上报至所述云端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模块具有内部时钟；

所述方法还包括：

所述定位模块从所述云端获取当前时间戳；

所述定位模块根据所述内部时钟，持续更新所述当前时间戳；

当所述定位模块开始定位时，所述定位模块根据所述伪距信息和更新后的当前时间戳，形成虚拟定位数据；

所述云端结合所述各卫星的卫星星历信息、所述设备编号和所述伪距信息，通过运算，获取所述定位模块的第一位置信息的步骤，具体包括：

所述云端保存所述各卫星各个时间点的卫星星历信息、所述设备编号、所述伪距信息和所述虚拟定位数据，并通过运算获取所述定位模块的第一位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端包括云端差分站；

所述方法还包括：

所述云端差分站获取所述各卫星的全球卫星导航系统信号；

所述云端差分站根据其自身的第三位置信息，并结合所述各卫星的所述全球卫星导航系统信号，计算得到伪距差分校正量；

所述云端根据所述伪距差分校正量，对所述伪距信息进行校正；

所述云端结合所述各卫星的卫星星历信息、所述设备编号和所述伪距信息，通过运算获取所述定位模块的第一位置信息的步骤，具体包括：

所述云端结合所述各卫星的所述卫星星历信息、所述设备编号和校正后的伪距信息，通过运算获取所述定位模块的第一位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端与客户服务器通信连接；

所述云端结合所述各卫星的卫星星历信息、所述设备编号和所述伪距信息，通过运算，获取所述定位模块的第一位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述云端将所述第一位置信息和所述设备编号，发送至所述客户服务器。