[发明专利]卫星定位方法、芯片、模组和电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种卫星定位方法、芯片、模组和电子设备。其中，该卫星定位方法应用于云端；云端与定位模块通过通信组件相连；该定位模块具备唯一的设备编号；该卫星定位方法包括：云端获取各卫星的星历信息；定位模块获取伪距信息；定位模通过通信组件块将伪距信息上报至云端；云端结合各卫星的星历信息和伪距信息，通过运算获取定位模块的位置信息。通过本发明实施例，解决了如何降低定位功耗的技术问题，使得定位所需的时间可以小于1秒，从而延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，特别是涉及一种卫星定位方法、芯片、模组和电子设备。

背景技术

现有的定位装置一般包含定位芯片。例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置一般包含定位芯片、通讯芯片和主控芯片。在现有技术中，也存在将通讯芯片和定位芯片集成于一体的情况。出于节省功耗的考虑，大部分定位装置采用周期性定位的措施。

对于采用周期性定位措施的定位装置来说，在定位间隔较长的情况下，往往采用初次定位完成后关闭定位芯片和通讯芯片的办法以降低设备的总体功耗。但即使这样，现有技术初次定位所需的仍然时间较长，定位所需的电流也较大，其原因在于，其初次定位需要下载卫星星历，而下载星历需要较长时间，因而导致功耗较大。

因此，现有技术因定位所需的时间长且所需的电流大而存在定位功耗大的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种卫星定位方法、芯片、模组和电子设备，以解决如何降低定位功耗的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了以下技术方案：

一种卫星定位方法，其中，云端与定位模块通过通信组件相连；所述定位模块具有唯一的设备编号；

所述卫星定位方法包括：

所述云端获取各卫星的卫星星历信息；

所述定位模块获取伪距信息；

所述定位模块通过所述通信组件，将所述设备编号与所述伪距信息上报至所述云端；

所述云端结合所述各卫星的所述卫星星历信息、所述设备编号和所述伪距信息，通过运算，获取所述定位模块的第一位置信息。

进一步地，所述通信组件为增强机器类通信网络或窄带物联网络。

进一步地，在所述定位模块获取伪距信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述定位模块向所述云端上报第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于指示所述定位模块的大致位置；

所述云端根据所述第二位置信息，向所述定位模块下发：所述定位模块在所述第二位置附近、可见的卫星的属性信息；其中，所述属性信息包括卫星编号、卫星星历信息和多普勒频移信息；

其中，所述定位模块用于针对在所述第二位置附近、所述可见的卫星进行信号搜索。

进一步地，所述定位模块通过所述通信组件将所述设备编号和所述伪距信息上报至所述云端的步骤，具体包括：

所述定位模块在获取到预定数量的所述伪距信息时，通过所述通信组件将所述设备编号和所述伪距信息上报至所述云端。

进一步地，所述定位模块具有内部时钟；

所述方法还包括：

所述定位模块从所述云端获取当前时间戳；

所述定位模块根据所述内部时钟，持续更新所述当前时间戳；

当所述定位模块开始定位时，所述定位模块根据所述伪距信息和更新后的当前时间戳，形成虚拟定位数据；