[发明专利]盘式制动器及其控制系统、车辆

权利要求书

1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：

用于固定到车轮上的制动盘(1)，该制动盘(1)周向上均匀间隔设置有多个第一磁体(3)，相邻的两个所述第一磁体(3)之间的磁极沿周向的布置相反；和

用于固定到车桥上的制动钳(2)，该制动钳(2)包括两个沿所述制动盘(1)的轴向间隔布置的钳体(21)，所述制动盘(1)间隔设置在两个所述钳体(21)之间，至少其中一个所述钳体(21)沿所述周向均匀间隔设置有多个第二磁体(4)，相邻的两个所述第二磁体(4)之间的磁极沿周向的布置相反；

所述第二磁体(4)和所述第一磁体(3)所在的圆周的直径相同，且所述第一磁体(3)和所述第二磁体(4)沿周向布置的长度相等，以使得所述第二磁体(4)与所述第一磁体(3)之间能够产生用于阻碍所述车轮转动的阻力，所述第一磁体(3)为永磁体，所述第二磁体(4)为电磁体，

相邻两个所述第一磁体(3)之间的周向长度等于一个所述第二磁体(4)的长度，

所述盘式制动器具有制动器工作周期，所述车轮顺时针转动，并依次从初始位置转动至T/8位置、3T/8位置以及T/2位置，

在所述初始位置，每个所述第二磁体(4)均与一个所述第一磁体(3)重合，所述第二磁体(4)未通电；

在从初始位置转动至T/8位置的过程中，所述第二磁体(4)得电且自身的磁极分别与各自重叠区域的第一磁体(3)的磁极相反，所述车轮转动至T/8位置时，所述第二磁体(4)失电；

在从T/8位置转动到3T/8位置的过程中，所述第二磁体(4)与所述第一磁体(3)之间的重叠区域较小，所述车轮转动至3T/8位置时，所述第二磁体(4)失电；

在从3T/8位置转动到T/2位置的过程中，所述第二磁体(4)与所述第一磁体(3)重叠区域持续变大，所述车轮转动至T/2位置时，所述第二磁体(4)失电。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，相邻的所述第一磁体(3)之间的间距与相邻的所述第二磁体(4)之间的间距相等，且该间距为一个所述第一磁体(3)或所述第二磁体(4)沿周向布置的长度。

3.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，相邻的所述电磁体之间设置有绝缘体(5)。

4.根据权利要求3所述的盘式制动器，其特征在于，所述绝缘体(5)为橡胶或陶瓷。

5.根据权利要求1或2所述的盘式制动器，其特征在于，两个所述钳体(21)上均设置有多个所述第二磁体(4)，且两个所述钳体(21)上的多个所述第二磁体(4)一一对应布置。

6.一种盘式制动器的控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任意一项所述的盘式制动器；

第一检测装置，用于检测所述车轮在制动状态下的转动角度；以及

控制装置，该控制装置分别与所述电磁体和所述第一检测装置连接，以用于接收由所述第一检测装置检测的转动角度信号，控制所述电磁体的通断电，并通过改变通电电极方向来改变所述电磁体的磁极方向。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括制动踏板和用于检测所述制动踏板的制动位移的第二检测装置，所述控制装置与所述第二检测装置连接，以用于接收由所述第二检测装置检测的制动位移信号，以控制改变输入到所述电磁体的电流的大小来改变所述电磁体的磁力。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为角位移传感器，所述控制装置为车辆ECU。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任意一项所述的盘式制动器或根据权利要求6-8中任意一项所述的盘式制动器的控制系统。