[发明专利]一种多自由度塔顶机构控制系统在审
申请号: | 201910161826.9 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109656225A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 罗显彬;廖明燚;冯汝云;邓宜荣;田波 | 申请(专利权)人: | 重庆彬田科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
地址: | 400060 重庆市南*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 解码器 天线 塔顶 机构控制系统 电解码器 多自由度 公转机构 天窗 升降杆 电解 避雷针 通信技术领域 便于拆卸 集中控制 控制系统 扩展设备 微波机构 微波天线 运动控制 触摸屏 配套的 线控器 遥控器 避雷 主机 汽车 | ||
1.一种多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器;所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备;所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ;所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器;
所述天窗解码器和升降杆解码器内置于所述集中控制主机,分别与天窗和升降杆解码器连接,用于控制天窗的开关与升降杆的升降;
所述集中控制主机与电解码器中的避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ依次连接,为各解码机构依次提供对应控制信息;所述避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ分别与避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ对应连接,控制电解码执行机构的运动;
所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器并联连接至集中控制主机;通过控制集中控制主机、遥控器、触摸屏和线控器,实现本机执行机构及电解码执行机构的运动。
2.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,所述集中控制主机与遥控器无线连接;所述集中控制主机通过RS485或CAN总线与避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器依次连接;所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器通过RS485或CAN总线与所述集中控制主机并联连接;
所述天窗包括左右两扇天窗,设置到位开关。
3.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,所述公转机构由四层旋转平台组成,且均能够基于支撑杆旋转;第一、二、三层旋转平台均为圆形,第四层旋转平台为正多边形或圆形;
第四层旋转平台用于与升降杆固定;第三层旋转平台用于固定三根桅杆,使其均匀分布在第三层平台的边缘;第二层旋转平台用于固定避雷针;第一层用于固定微波天线;
所述天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ分别固定在三根桅杆上;所述避雷针固定位于第二层旋转平台边缘;所述微波天线安装在第一层旋转平台中间。
4.根据权利要求3所述的多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,所述三个天线均能够调节俯、仰角度。
5.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,所述集中控制主机包括控制方式检测模块、通讯控制模块和通道控制模块;
所述控制方式检测模块用于控制本机执行结构的运转,同时检测集中控制主机按键状态;所述通讯控制模块用于实现线控板、遥控板和触摸屏与集中控制主机的通信,对RS485报文数据进行接收、解码;所述通道控制模块用于控制电解码器工作。
6.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统,其特征在于,所述集中控制主机能够自动更新升级。
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