[发明专利]一种多自由度塔顶机构控制系统

说明书

本发明涉及一种多自由度塔顶机构控制系统，属于通信技术领域。该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器。本发明专为汽车塔顶机构配套的控制系统，实现全套机构的运动控制，便于拆卸和安装使用。

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及一种多自由度塔顶机构控制系统及方法。

背景技术

目前，移动式应急通信设备已普遍应用于救灾和军用领域上。常用的移动式应急通信设备一般会安装在车体上，方便移动。常见的车载式应急通信设备一般是固定于车内，不具有可拆卸性，不方便安装；而且仅有一套控制系统。

传统的控制系统一般采用单一集中控制方式，其缺点在于其中一个电机的控制系统出现故障时，整个控制系统停止工作，无法继续控制其他电机。

基于上述缺陷，本发明通过设计一套独立于汽车的配套控制系统，便于安装、拆卸和持续控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多自由度塔顶机构控制系统及方法，采用分布式总线控制系统，专为汽车塔顶机构配套的控制系统，实现全套机构的持续运动控制。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度塔顶机构控制系统，包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器；

所述天窗解码器和升降杆解码器内置于所述集中控制主机，分别与天窗和升降杆解码器连接，用于控制天窗的开关与升降杆的升降；

所述集中控制主机与电解码器中的避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ依次连接，为各解码机构依次提供对应控制信息；所述避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ分别与避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ对应连接，控制电解码执行机构的运动；

所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器并联连接至集中控制主机；通过控制集中控制主机、遥控器、触摸屏和线控器，实现本机执行机构及电解码执行机构的运动。

进一步，所述集中控制主机与遥控器无线连接；所述集中控制主机通过RS485或CAN等总线与避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器依次连接；所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器通过RS485或CAN等总线与所述集中控制主机并联连接；

所述天窗包括左右两扇天窗，设置到位开关。

进一步，所述公转机构由四层旋转平台组成，且均能够基于支撑杆旋转；第一、二、三层旋转平台均为圆形，第四层旋转平台是正多边形或圆形；

第四层旋转平台用于与升降杆固定；第三层旋转平台用于固定三根桅杆，使其均匀分布在第三层平台的边缘；第二层旋转平台用于固定避雷针；第一层用于固定微波天线；

所述天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ分别固定在三根桅杆上；所述避雷针固定位于第二层旋转平台边缘；所述微波天线安装在第一层旋转平台中间。

进一步，所述三个天线均能够调节俯、仰角度。