[发明专利]一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法

权利要求书

1.一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，所述门禁车牌识别系统包含摄像机、满位显示屏、自动道闸、车辆检测器、出口读卡器、入口读卡器及值班室，值班室内配置控制电脑及交换机；在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，装载区域分为装载区1、装载区2、…、装载区n,n为自然正整数，每个装载区1、装载区2、…、装载区n均对应配装有该装载区的物料信息屏幕，空载卡车先从装载区域的入场处并通过数个LED引导牌的指示引导进入装载区1，或是进入装载区2，…，或是进入装载区n, 每个装载区1、装载区2、…、装载区n均配置有装车设备，所述装车设备含有输送带(1)、下料口(2)、下料收尘器(3)、雷达料位计(4)、缓冲仓(5)、装车收尘器(6)、散装机(7)、测距仪(8)、扬声器(9)、显示屏(10)及地磅(12)，中控室配置有DCS系统及配电室，该DCS系统含有PLC系统、HMI人机交换系统及数据库软件，门禁车牌识别系统、LED引导牌和物料信息屏幕以及装车设备配置有二次软件，二次软件通过局域网与DCS系统联接；其特征是：

在所述门禁车牌识别系统中分设进厂和出厂两个通道，进厂处的空载卡车先通过入口读卡器读卡后才能将其停至进厂自动道闸前的车辆检测器位置上，在进厂过程中摄像机已对所述空载卡车开始识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑与中控室联网，此时满位显示屏根据中控室指令显示是否具有装载车位，在识别所述空载卡车并依据满位显示屏的信息提示对其做出是否放行或是拒绝进厂之判断处理；出厂处的重载卡车通过出口读卡器读卡后才能将其停至自动道闸前的车辆检测器位上，在出厂过程中摄像机已对所述重载卡车进行识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑中配置二次软件，控制电脑依据中控室识别所述重载卡车并依据装载区域回馈的各种信息对其做出是否放行或是拒绝出厂之判断处理；

当所述空载卡车在LED引导牌指示引导下进入某装载区时，所述空载卡车缓慢驶入散装机下方，地磅先对所述空载卡车进行空载称重，此时骨料及砂石已通过输送带输送至下料口，在下料口的一侧配装有下料收尘器，下料口的出口联接雷达料位计，骨料及砂石通过下料口进入缓冲仓，再通过缓冲仓进入散装机，散装机对所述空载卡车实施装料，待所述空载卡车前段装满形成所述重载卡车后，测距仪通过扬声器提示所述重载卡车前移至另一装载位，重复上述过程并通过显示屏即可提示所述重载卡车是否予以装满，在所述重载卡车装满骨料及砂石后再通过地磅对其进行重载称重，上述装车设备的各控制点均通过中控室集中控制；

在上述各装置配合下的全自动控制流程分述如下：

Ⅰ、预约下单：

(1)客户通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，并将预计提取的物料装载类型、运输卡车车牌号、司机身份证号、运输卡车载重量输入中控室各系统中；

(2)在运输卡车到进出厂区域前，客户如需变动上述步骤(1)中的信息即可予以修改，中控室各系统自动记录更改过程；

(3)预约成功后向客户发送进厂取业务卡的验证密码，所述验证密码或是验证码，或是二维码，或是条形码；

Ⅱ．到厂自助取卡：

(4)司机到厂后根据所述验证密码及身份证在自助取卡机上自助操作，当所述验证密码被验证成功后取得业务卡，所述业务卡记载运输卡车的身份信息及提货信息并打印取料小票，该取料小票记载有装车位信息、预约信息及身份信息；

(5)如未通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，也能在开票室人工办理上述相应业务；

Ⅲ．自助刷卡进厂：

(6)司机用取到的业务卡并通过所述门禁车牌识别系统的进厂通道感应刷卡进厂，采用远距离读卡即所述空载卡车到达刷卡区司机不用下车，刷卡的同时对所述空载卡车进行信息识别，如信息识别一致则进厂自动道闸抬杆进厂,进厂摄像机对所述空载卡车进行抓拍拍照并存储在所述门禁车牌识别系统的控制电脑中；

Ⅳ．在指定装载区的装车设备位自助装料：

(7) 进厂后的所述空载卡车依据装载区域LED引导牌上的车辆排队信息、订单上指定的装载位以及装载区域的标识路线到达装载区等待装料，当装载区的装车设备前的红绿灯是绿灯时且地磅上没有车辆时进库装车；

(8)司机将所述空载卡车开到地磅上并停至下料口下方，为防止压磅，在地磅两端装有红外线检测器，当所述红外线检测器检测到异常时所述空载卡车无法进行装车，该过程通过装车设备的显示屏予以提示；

(9)司机将所述业务卡插到插卡取电器上，中控室配置的DCS系统会自动识别所述业务卡内待装物料与装车设备的物料是否一致，若一致则显示屏显示该卡车的车牌号、装车品种、预装数量，若不一致则提示司机错误；

(10)在无异常情况下通过中控室开启空车自重称重程序，司机按下地磅的称重按钮开始称重，称重完成后显示屏予以显示空车自重信息并提示司机，同时装车设备会向DCS系统发送该所述空载卡车准备装车之信号，DCS系统接到信号后会根据散装机情况判断是否准许装车；

(11)DCS系统允许装车时，通过显示器和语音再提示司机开始装车，当司机按下散装机装车按钮时其装车指令发至DCS系统，DCS系统控制散装机开始下料；

(12)当地磅显示达到预约装车重量时，通过DCS系统控制散装机停止下料，在散装机位置配置有无线手持遥控器，无线手持遥控器设有启停按钮，因此司机可在不下车的情况下依据现场监控实时查看装车情况并进行适当挪车；

(13) 定量装车完成后会将装车重量在显示屏显示，及时提示司机所述重载卡车已装车完毕；

(14)司机拔除所述业务卡并将无线手持遥控器归还原位，同时向DCS系统发送装车完成信号；

(15)所述重载卡车完全下地磅后，入口处的红灯才能变为绿灯；

(16)无线手持遥控器置于底座上时能进行及时充电，同时插卡取电器上也含有启停按钮；

Ⅴ．打印磅单出厂：

(17)司机将所述重载卡车开到出厂处；

(18)用收卡机收回所述业务卡并打印磅单，中控室配置的DCS系统依据实际重量扣除账户费用；

(19)若无意外，收卡后出厂道闸自动开启，司机将所述重载卡车开出厂区。