[发明专利]一种铰接车架及搬运车

权利要求书

1.一种铰接车架，其特征在于，所述铰接车架包括依次连接的第一车架以及第二车架；所述第一车架通过铰接机构与所述第二车架连接，所述铰接机构包括第一支耳、第二支耳以及铰接轴，所述第一支耳沿竖向设置在所述第一车架面向所述第二车架的一侧，所述第二支耳沿竖向设置在所述第二车架面向所述第一车架的一侧，所述第一支耳和所述第二支耳通过所述铰接轴连接；

所述第一车架和所述第二车架之间还包括两个相对设置的转向油缸，两个所述转向油缸设置在所述铰接轴的水平两侧，所述转向油缸的两端分别和所述第一车架以及所述第二车架可转动连接。

2.根据权利要求1所述的铰接车架，其特征在于，还包括第三车架，所述第三车架与回转机构，所述第三车架通过所述回转机构和所述第二车架连接。

3.根据权利要求1所述的铰接车架，其特征在于，所述第一支耳有两个，所述第二支耳有一个，所述第二支耳设置在两个所述第一支耳之间。

4.根据权利要求1所述的铰接车架，其特征在于，所述工作角度范围为-45°～45°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铰接车架，其特征在于，所述第一车架和/或所述第二车架和/或所述第三车架为盒型状结构。

6.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括权利要求1至4任一项所述的铰接车架。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括轮边驱动机构，所述铰接车架包括与所述第二车架连接的第一侧以及与所述第一侧相邻的第二侧，所述轮边驱动机构设置于所述第二侧上。

8.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括铲运机构，所述铲运机构与所述第一车架连接。

9.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述第三车架上。

10.根据权利要求5至9任一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括驾驶室，所述驾驶室设置于所述第一车架上，并且所述驾驶室与所述第一车架固定连接。