[发明专利]一种铰接车架及搬运车

说明书

本发明公开了一种铰接车架，将铰接车架设置成依次连接的第一车架、第二车架和第三车架，将第一车架通过铰接机构与第二车架连接，通过第一车架以铰接机构为圆心在工作角度范围内进行转动，从而实现铰接车架进行转向。本发明还公开了一种包括上述铰接车架的搬运车。本发明的铰接车架在不用考虑侧偏对转弯半径的影响，使得铰接车架灵活机动，通过性好。

技术领域

本发明涉及一种车辆结构技术领域，具体地涉及一种铰接车架及搬运车。

背景技术

在很多环境复杂的情况下，在进行大吨位的设备安装和搬运时，一些常规的大型搬运车辆无法发挥作用。例如，很多矿产资源处于地下，通常通过井下开采技术进行开采，但是井下采矿巷道低矮狭窄、路面情况较差、工作条件复杂，在进行大吨位的采掘设备安装和搬运时，常规的大型搬运车辆在环境复杂的情况下很难使用。

因此，设计一种适合恶劣工况的搬运车是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够适应复杂路况的铰接车架及搬运车。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种铰接车架，铰接车架包括依次连接的第一车架以及第二车架；第一车架通过铰接机构与第二车架连接，铰接机构包括第一支耳、第二支耳以及铰接轴，第一支耳沿竖向相对设置在第一车架面向第二车架的一侧，第二支耳沿竖向相对设置在第二车架面向第一车架的一侧，第一支耳和第二支耳通过铰接轴连接；

第一车架和第二车架之间还包括两个相对设置的转向油缸，两个转向油缸设置在铰接轴的水平两侧，转向油缸的两端分别和第一车架以及第二车架可转动连接。

进一步地，铰接车架还包括第三车架，第三车架与回转机构，第三车架通过回转机构和第二车架连接。

进一步的，第一支耳有两个，第二支耳有一个，第二支耳设置在两个第一支耳之间。

进一步地，工作角度范围为-45°～45°。

进一步地，第一车架和/或第二车架和/或第三车架为盒型状结构。

在另一个总体方面，还提供了一种搬运车，搬运车包括上述的铰接车架。

进一步地，搬运车还包括轮边驱动机构，铰接车架包括与第二车架连接的第一侧以及与第一侧相邻的第二侧，轮边驱动机构设置于第二侧上。

进一步地，搬运车还包括至少一个转向油缸，转向油缸设置于第一车架与第二车架之间，转向油缸的一端与第一车架连接，转向油缸的另一端与第二车架连接。

进一步地，搬运车还包括铲运机构，铲运机构与第一车架连接。

进一步地，搬运车还包括蓄电池，蓄电池设置于第三车架上。

进一步地，搬运车还包括驾驶室，驾驶室设置于第一车架上，并且驾驶室与第一车架固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过将铰接车架设置成依次连接的第一车架、第二车架和第三车架，将第一车架通过铰接机构与第二车架连接，通过第一车架以铰接机构为圆心在工作角度范围内进行转动，从而实现铰接车架进行转向，从而使得铰接车架在不用考虑侧偏对转弯半径的影响，使得铰接车架灵活机动，通过性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的实施例的铰接车架的结构示意图；