[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，其包括：

摄像部，其对被摄体进行拍摄；

图像处理部，其对由所述摄像部拍摄的摄像图像进行规定的处理；及

遮挡物检测部，其根据由所述图像处理部处理后的摄像图像，对存在于所述摄像部与所述被摄体之间的遮挡物进行检测，

所述图像处理部将由所述摄像部拍摄的摄像图像分割为多个区段，将规定数量的区段作为一个块，将所述摄像图像分割为多个块，

所述遮挡物检测部针对所述多个块中的各个块，验证该块中包含的区段的遮挡状态，

在至少一个块中所述区段的遮挡状态为妨碍所述被摄体的拍摄的遮挡状态的情况下，所述遮挡物检测部判定为有所述遮挡物。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在至少一个块中该块内的全部区段为遮挡状态的情况下，所述遮挡物检测部判定为有所述遮挡物。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述多个块中的各个块包含所述摄像图像中特定区域的一部分，其中所述特定区域容纳所述被摄体的特定部分，

在位于所述特定区域的至少一个区段为遮挡状态的情况下，所述遮挡物检测部判定为有所述遮挡物。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在位于所述特定区域的全部区段不处于遮挡状态的情况下，所述遮挡物检测部判定为无所述遮挡物。

5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，

所述特定部分为所述被摄体的脸，

所述特定区域为所述摄像图像中的中央区域。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述遮挡物检测部以像素为单位对一个区段中包含的多个像素的亮度与阈值进行比较，

将包含所述比较的结果满足规定的条件的一定数量以上的像素的区段判定为遮挡状态的区段。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述图像处理部将所述摄像图像中的除了端部区域之外的区域设定为有效区域，

在所述有效区域内，将所述摄像图像分割为多个区段。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

在判定为有所述遮挡物的情况下，所述遮挡物检测部输出用于通知去除该遮挡物的信号。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像部搭载于车辆而对该车辆的乘员的脸进行拍摄，

所述遮挡物检测部对存在于所述摄像部与所述乘员的脸之间的遮挡物进行检测。