[发明专利]摄像装置

说明书

本发明提供摄像装置，该摄像装置能够将妨碍拍摄的遮挡物和不妨碍拍摄的遮挡物区别而准确地检测。将由摄像部所拍摄的摄像图像(P)分割为多个区段(#1～#16)，将规定数量的区段作为一个块，将摄像图像(P)分割为多个块(A～D)。针对多个块(A～D)中的各个块，验证该块中包含的区段的遮挡状态，在至少一个块中区段的遮挡状态为妨碍被摄体的拍摄的遮挡状态的情况下(中央区域(K)的至少一部分处于遮挡状态的情况下)，判定为在摄像部与被摄体之间有遮挡物。

技术领域

本发明涉及例如搭载于车辆的驾驶员监视器这样的摄像装置，特别地，涉及对妨碍被摄体的拍摄的遮挡物进行检测的技术。

背景技术

搭载于车辆的驾驶员监视器是对由照相机拍摄的驾驶员的脸的图像进行解析，并从眼帘的闭合状态、视线方向等来监视有无瞌睡驾驶、疏忽驾驶的装置。在多数情况下，驾驶员监视器的照相机与显示面板、测量仪表类等一起设置在驾驶座的前方的仪表盘。

但是，照相机为小型的部件，因此有时在驾驶员未察觉时，置于仪表盘上的物件(例如毛巾)下垂而遮挡照相机。另外，也有时照相机被在驾驶座的空间内漂浮的物体(例如昆虫)、因恶作剧而粘贴的封印等而遮挡。当照相机被遮挡时，妨碍驾驶员的脸的摄像，无法准确监视驾驶员的状态。

专利文献1及专利文献2中示出了对存在于照相机与被摄体之间的遮挡物采取对策的摄像装置。在专利文献1中，在摄像范围内设定捕捉被摄体的第1区域和在一部分区域中包含第1区域的第2区域，在第2区域存在遮挡被摄体的遮挡体的情况下，不进行拍摄，从而防止遮挡体被拍进摄像图像中。在专利文献2中，在照相机与脸之间存在遮挡物而根据摄像图像未能检测脸的特征部分的情况下，报告该特征部分，并对未能检测的原因、应采取的措施等进行报告。

但是，遮挡物妨碍照相机的拍摄的方式各种各样，既有妨碍照相机的全部视场(摄像范围)的情况，也有妨碍一部分视场的情况。在遮挡物妨碍全部视场的情况下，当然无法进行脸的摄像，但在妨碍一部分视场的情况下，存在不能进行脸的拍摄的情况和可进行脸的拍摄的情况。

例如，在照相机在视场的中央区域捕捉脸的情况下，当全部或一部分的中央区域被遮挡物遮挡时，无法捕捉整个脸，但在除了中央区域之外的周边区域被遮挡物遮挡时，也是可以捕捉整个脸的。因此，在后者的情况下，即使检测到例如存在于照相机与脸之间的遮挡物，也不妨碍脸的摄像，因此，在这样的情况下如果进行基于遮挡物检测的处理(例如警报输出)，则不仅对装置增加多余的负担，而且对利用者也传递错误的信息。

专利文献1：日本特开2013-205675号公报

专利文献2：日本特开2009-296355号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够将妨碍拍摄的遮挡物与不妨碍拍摄的遮挡物区别而准确地检测的摄像装置。

本发明的摄像装置包括：摄像部，其对被摄体进行拍摄；图像处理部，其对由该摄像部拍摄的摄像图像进行规定的处理；及遮挡物检测部，其根据由该图像处理部处理后的摄像图像，对存在于摄像部与被摄体之间的遮挡物进行检测。图像处理部将由摄像部拍摄的摄像图像分割为多个区段，将规定数量的区段作为一个块，将摄像图像分割为多个块。遮挡物检测部针对多个块中的各个块，验证该块中包含的区段的遮挡状态，在至少一个块中区段的遮挡状态为妨碍被摄体的拍摄的遮挡状态的情况下，遮挡物检测部判定为有遮挡物。

根据这样的本发明，通过验证各块中的遮挡状态，在摄像部与被摄体之间存在妨碍拍摄的遮挡物的情况下，可判定为有遮挡物。另外，即便在摄像部与被摄体之间存在遮挡物，也不会因该遮挡物而妨碍拍摄的情况下，可判定为无遮挡物。因此，能够将妨碍拍摄的遮挡物与不妨碍拍摄的遮挡物区别而准确地进行检测。

在本发明中，也可以为，在至少一个块中该块内的全部区段为遮挡状态的情况下，遮挡物检测部判定为有遮挡物。