[发明专利]固体运载火箭起飞零点的判别方法和判别装置

权利要求书

1.一种固体运载火箭起飞零点的判别方法，其特征在于，包括：

S1：获取所述固体运载火箭的轴向载荷；

S2：比较所述轴向载荷与预设的轴向过载门限，获得比较结果；

S3：根据所述比较结果判断火箭起飞状态，获得起飞零点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前还包括：

S0：检测是否接收到起飞硬件中断信号，若是，则以所述起飞硬件中断信号为起飞零点信号，若否，则执行S1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

将所述轴向载荷N_x1与所述轴向过载门限N_qf进行比较，当所述轴向载荷N_x1大于所述轴向过载门限N_qf的状态持续预设时间时，则判定火箭起飞。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

S21：每隔预设的计算时间步长S对所述轴向载荷N_x1与预设的轴向过载门限N_qf进行比较，若N_x1>N_qf，则计数次数C累加一次，若N_x1≤N_qf，则计数次数C清零；

S22：比较所述计数次数C与预设的轴向过载次数k_qf的大小，若C≥k_qf，即判定火箭起飞，若C＜k_qf，则返回继续执行S21。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轴向过载门限N_qf的值为所述固体运载火箭重量的1.1-1.3倍。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轴向过载次数k_qf的取值为10-20。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：计算所述固体运载火箭的起飞零点时间T_qf，计算公式为：

T_qf＝k_qf×S，

其中，k_qf为轴向过载次数，S为计算时间步长；

S32：屏蔽所述起飞硬件中断信号。

8.一种固体运载火箭起飞零点的判别装置，其特征在于，包括：

载荷信号接收模块(1)，用于获取所述固体运载火箭的轴向载荷；

比较模块(2)，用于将所述轴向载荷与预设的轴向过载门限进行比较，获得比较结果；

控制模块(3)，用于根据所述比较结果判定火箭起飞状态，获得起飞零点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括载荷检测模块(4)，安装在所述固体运载火箭的箭体，用于检测所述固体运载火箭的轴向载荷并发送至所述载荷信号接收模块(1)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括硬件中断信号接收模块(5)和信号检测模块(6)，其中，

所述硬件中断信号接收模块(5)用于接收起飞硬件中断信号。

所述信号检测模块(6)用于检测所述硬件中断信号接收模块(5)是否已接收到起飞硬件中断信号，并将检测结果发送至所述控制模块(3)。