[发明专利]固体运载火箭起飞零点的判别方法和判别装置

说明书

本发明涉及一种固体运载火箭起飞零点的判别方法和判别装置，所述判别方法包括：获取所述固体运载火箭的轴向载荷；比较所述轴向载荷与预设的轴向过载门限，获得比较结果；根据所述比较结果判断火箭起飞状态，获得起飞零点。该判别方法采用起飞硬件中断信号与过载备保两者结合的判别措施，能够客观反映火箭的真实起飞状态，充分保证了起飞零点判别的可靠性。

技术领域

本发明属于固体运载火箭技术领域，具体涉及一种固体运载火箭起飞零点的判别方法和判别装置。

背景技术

固体火箭是利用固体火箭发动机作动力装置的火箭。固体火箭发动机采用用固态物质(能源和工质)作为推进剂，固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，产生高温高压的燃气，即把化学能转化为热能；燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排出，从而产生推力推动火箭飞行。

目前大多数固体运载火箭的起飞信号判别采用起飞触点硬件信号外加时间备保的方法。在正常情况下，通过起飞触点硬件信号判别火箭起飞零点，具体地，在起飞之前，火箭和地面设备通过电缆连接，在火箭起飞过程中，由于箭体上升，火箭和地面设备的连接断开，产生起飞触点硬件信号，控制器接收到该起飞触点硬件信号则判定火箭已起飞；如果起飞触电硬件信号发送或接收失效，则采用时间备保的方式判别起飞零点，即自火箭点火起预定时间则判定为火箭起飞时间。

然而，由于固体火箭发动机推力上升较快，且受到温度影响较大，难以用时间精确判断，这可能导致用时间来判别起飞零点与真实起飞零点存在较大的时间差，将影响后续的火箭控制过程。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种固体运载火箭起飞零点的判别方法和判别装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明的一个方面提供了一种固体运载火箭起飞零点的判别方法，包括：

S1：获取所述固体运载火箭的轴向载荷；

S2：比较所述轴向载荷与预设的轴向过载门限，获得比较结果；

S3：根据所述比较结果判断火箭起飞状态，获得起飞零点。

在本发明的一个实施例中，在所述S1之前还包括：

S0：检测是否接收到起飞硬件中断信号，若是，则以所述起飞硬件中断信号为起飞零点信号，若否，则执行S1。

在本发明的一个实施例中，所述S2包括：

将所述轴向载荷N_x1与所述轴向过载门限N_qf进行比较，当所述轴向载荷N_x1大于所述轴向过载门限N_qf的状态持续预设时间时，则判定火箭起飞。

在本发明的一个实施例中，所述S2包括：

S21：每隔预设的计算时间步长S对所述轴向载荷N_x1与预设的轴向过载门限N_qf进行比较，若N_x1>N_qf，则计数次数C累加一次，若N_x1≤N_qf，则计数次数C清零；

S22：比较所述计数次数C与预设的轴向过载次数k_qf的大小，若C≥k_qf，即判定火箭起飞，若C＜k_qf，则返回继续执行S21。

在本发明的一个实施例中，所述轴向过载门限N_qf的值为所述固体运载火箭重量的1.1-1.3倍。

在本发明的一个实施例中，所述轴向过载次数k_qf的取值为10-20。

在本发明的一个实施例中，所述S3包括：