[发明专利]一种用于管道机器人的防偏转装置

权利要求书

1.一种用于管道机器人的防偏转装置，其特征在于：所述一种用于管道机器人的防偏转装置包括支架装置(1)，所述支架装置用于支撑整个装置配件，包括中部用于固定连接杆(2)的轴承(4)和右端用于连接机械臂(5)的转轴(6)，所述连接杆用于固定顶部橡胶轮(3)以及连接机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的用于管道机器人的防偏转装置，其特征在于：所述管道机器人的防偏转装置的机械臂上部设置有一段凹槽，凹槽内设置有凸块(7)，在橡胶轮运动方向发生偏转时，机械臂通过重力作用帮助橡胶轮纠正方向。

3.根据权利要求1所述的用于管道机器人的防偏转装置，其特征在于：用于管道机器人的防偏转装置机械臂的中部设置转轴(6)，用来将机械臂与支架装置连接起来的同时又使机械臂可以围绕转轴摆动。