[发明专利]一种料盘自动上下料装置

权利要求书

1.一种料盘自动上下料装置，包括装置本体(100)；装置本体(100)包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；其特征在于：

所述存放装置包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动；

所述移动装夹装置包括移动装夹本体(20)；所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括抬升直线滑轨(42)、抬升滑块(46)、侧基板(401)；所述抬升直线滑轨(42)垂直安装；所述抬升滑块(46)与所述抬升直线滑轨(42)配合；所述抬升滑块(46)连接所述抬升板(41)；两所述存放装置的抬升直线滑轨(42)安装在所述侧基板(401)两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括丝杠传动组件(43)、连接横杆(44)、传动轮(49)；所述丝杠传动组件(43)的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件(43)连接所述传动轮(49)；所述连接横杆(44)连接所述丝杠传动组件(43)的移动部；所述连接横杆(44)连接所述抬升板(41)；所述传动轮(49)旋转，以使得所述抬升板(41)沿丝杠轴线方向上下运动。

4.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括接近传感器(481)，所述接近传感器(481)用于检测所述抬升板(41)运动位置。

5.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抽拉结构(10)还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板(13)下部框体上的锁体(15)、由驱动力驱动的锁销(14)。

6.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。