[发明专利]一种料盘自动上下料装置

说明书

本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。

技术领域

本发明属于自动化装置领域，具体涉及一种料盘自动上下料装置。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。

目前，市面上料盘类上下料的装置多采用机械臂，配合吸盘类装夹结构，虽然自动化程度高，但结构占用空间大，且机械臂成本高，不利于压缩生产成本；也有采用运输带结构的移动装置，虽然结构简单，但整体占用水平方向空间，同时需要配合夹持装置，不利于整体结构轻量化；另一方面，在料盘夹持过程中，传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用，即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成，存放装置多采用相对封闭式结构，成堆的料盘依次堆叠，最上层的料盘进行上料工序，在此过程中，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。

对此，急需对现有的料盘上下料装置进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种料盘自动上下料装置，采用采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。

本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；

所述存放装置包括抽拉结构、抬升组件；两所述抬升组件分别固定安装于所述抽拉结构两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构；所述抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；所述拉轨活动部分别固定连接所述门板与所述门板；所述抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；在驱动力作用下，两所述抬升组件的抬升板在所述置物板上下同步运动，以使得所述抬升板将料盘托起或所述抬升板回位至所述置物板下；当料盘被托起并脱离所述置物板，所述置物板可沿所述拉轨延伸方向上运动；

所述移动装夹装置包括移动装夹本体；所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上；至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上；所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动，以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体沿所述直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

优选地，所述抬升组件还包括抬升直线滑轨、抬升滑块、侧基板；所述抬升直线滑轨垂直安装；所述抬升滑块与所述抬升直线滑轨配合；所述抬升滑块连接所述抬升板；两所述存放装置的抬升直线滑轨安装在所述侧基板两侧。