[发明专利]面板夹具

权利要求书

1.一面板夹具，用于同时定位及移动多数面板，包括：

一载台；

一纵向固定系统，配置于所述载台上，用于纵向固定所述面板，使所述面板于一纵向上移动；以及

一横向固定系统，配置于所述载台上，用于横向固定所述面板，使所述面板于一横向上移动，其中

所述纵向固定系统包括：

四个气缸组，两两对称地配置于所述载台上，其中所述四个气缸组用以装载所述面板；

一纵向螺杆，包括旋向相反的一第一螺杆及一第二螺杆，其中所述纵向螺杆沿着所述载台的一纵向中轴线延伸配置于所述两两对称的四个汽缸组之间，且所述第一螺杆及所述第二螺杆以一第一联轴器彼此相接，其中所述纵向螺杆之一端固定至所述载台；

四个纵向导轨，两两一组分别沿着所述载台的两相对的纵向边缘延伸，对称固定于所述载台上；

一第一连杆及一第二连杆，垂直于所述纵向螺杆，对称于所述第一联轴器平行延伸，其中所述第一螺杆及所述第二螺杆分别垂直穿过所述第一连杆及所述第二连杆的中心点，且所述第一连杆及所述第二连杆中的两端分别固定于四个滑块上，所述四个滑块分别装设在所述四个纵向导轨上；以及

一纵向伺服马达，链接于所述纵向螺杆之另一端，控制所述第一螺杆及所述第二螺杆具有相反旋向，使所述第一螺杆及所述第二螺杆带动所述第一连杆及所述第二连杆于所述纵向上对称移动；以及

所述横向固定系统包括：

一横向丝杆，包括旋向相反的一第一丝杆及一第二丝杆，其中所述横向丝杆沿着所述载台的一横向中轴线延伸排列于两两对称的四个汽缸组之间，且所述第一丝杆及所述第二丝杆以一第二联轴器彼此相接，其中所述横向丝杆之一端固定至所述载台；

两个滑块组，每个滑块组各包括两个滚珠滑块，所述第一丝杆及所述第二丝杆分别穿过所述两个滚珠滑块，其中所述两个滚珠滑块分别固定于一横向连杆的两端，藉此使所述两个滚珠滑块分别在所述第一丝杆及所述第二丝杆上的移动方式为同步同方向，

一横向伺服马达，链接于所述横向丝杆之另一端，以相反两旋向分别控制所述第一丝杆及所述第二丝杆分别带动所述两个滑块组于所述横向上进行对称运动；

两个横向导轨，平行于所述横向丝杆，分别沿着所述载台的两相对的横向边缘延伸，对称固定于所述载台上；以及

一机械手，用于固定所述面板，所述机械手藉由至少两个横向滑块分别固定于所述两个横向导轨上，使所述机械手配合所述面板于所述横向上移动。

2.根据权利要求1所述的面板夹具，其中所述四个气缸组中的每一组皆包括：

一伸出气缸，配置在所述载台的一横向边缘；

一第一顶伸气缸，临靠所述伸出气缸，由所述伸出气缸驱动，用于定位所述面板：以及

一第二顶升气缸，固定于所述第一连杆或第二连杆上，对应并配合所述第一顶伸气缸共同夹紧所述面板。

3.根据权利要求2所述的面板夹具，所述四个气缸组中之2至4者同时用于定位及移动2至4个面板。

4.根据权利要求2所述的面板夹具，其中四个所述第二顶升气缸两两一组分别固定于所述第一连杆及所述第二连杆上，于纵向上对称移动。

5.根据权利要求3所述的面板夹具，其中四个所述第一顶升气缸分别和四个所述伸出气缸配合使用，以夹紧所述面板，并确保所述2至4个面板于定位前后的参考位置一致，使所述2至4个面板中之一者与另一者的间距符合各种不同的设定值。

6.根据权利要求1所述的面板夹具，其中，所述面板之定位藉由所述伸出气缸及所述第一顶升气缸的气缸传动来完成，以配合不同尺寸的面板大小自动切换所述第一顶升气缸与所述第二顶升气缸之间距；而所述面板之横向移动及纵向移动则藉由所述第一伺服马达及所述第二伺服马达的马达驱动来完成。

7.根据权利要求6所述的面板夹具，其中所述间距为4-12inch。

8.根据权利要求1所述的面板夹具，其中所述两个滑块组在所述横向丝杆上移动靠近或移动远离。