[发明专利]面板夹具

说明书

本发明公开一种面板夹具，用于同时定位及移动多数面板，包括：一载台、一纵向固定系统，配置于所述载台上，用于纵向固定所述面板，使所述面板于一纵向上移动、以及一横向固定系统，配置于所述载台上，用于横向固定所述面板，使所述面板于一横向上移动。其中所述纵向固定系统包括：四个气缸组、一纵向螺杆、四个纵向导轨、以及一纵向伺服马达。所述横向固定系统包括：一横向丝杆、两个滑块组、一横向伺服马达、两个横向导轨、以及一机械手。

技术领域

本发明是有关于一种面板夹具，特别是有关于一种用于定位及移动面板的面板夹具。

背景技术

传统的面板夹正机构只能一次对单片面板前后左右夹正定位，无法对多片面板同时夹正；当有机器人配合工作时，由于无法快速对面板实现精确定位，所以无法快速一次性多片取放，严重影响产品的制造流程，影响产能。

因此，基于上述原有面板夹正机构存在的种种弊端，亟需一种可有效定位及移动多个面板的面板夹具。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种面板夹具，其为一四方夹定位机构，可以兼容中小多尺寸，实现精确定位，同时可以满足不同工业机械手作业。

据此，依据本发明的一实施例，提供一种面板夹具，用于定位及移动至少一面板，包括：一载台；一纵向固定系统，配置于所述载台上，用于纵向固定所述面板，使所述面板于一纵向上移动；以及一横向固定系统，配置于所述载台上，用于横向固定所述面板，使所述面板于一横向上移动。

在本发明的一实施例中，所述纵向固定系统包括：四个气缸组，两两对称地配置于所述载台上，其中所述四个气缸组用以装载所述至少一面板；一纵向螺杆，包括旋向相反的一第一螺杆及一第二螺杆，其中所述纵向螺杆沿着所述载台的一纵向中轴线延伸配置于所述两两对称的四个汽缸组之间，且所述第一螺杆及所述第二螺杆以一第一联轴器彼此相接，其中所述纵向螺杆之一端固定至所述载台；四个纵向导轨，两两一组分别沿着所述载台的两相对的纵向边缘延伸，对称固定于所述载台上；一第一连杆及一第二连杆，垂直于所述纵向螺杆，对称于所述第一联轴器平行延伸，其中所述第一螺杆及所述第二螺杆分别垂直穿过所述第一连杆及所述第二连杆的中心点，且所述第一连杆及所述第二连杆中的两端分别固定于四个滑块上，所述四个滑块分别装设在所述四个纵向导轨上；以及一纵向伺服马达，链接于所述纵向螺杆之另一端，控制所述第一螺杆及所述第二螺杆具有相反旋向，使所述第一螺杆及所述第二螺杆带动所述第一连杆及所述第二连杆于所述纵向上对称移动。

在本发明的一实施例中，所述横向固定系统包括：一横向丝杆，包括旋向相反的一第一丝杆及一第二丝杆，其中所述横向丝杆沿着所述载台的一横向中轴线延伸排列于两两对称的四个汽缸组之间，且所述第一丝杆及所述第二丝杆以一第二联轴器彼此相接，其中所述横向丝杆之一端固定至所述载台；两个滑块组，每个滑块组各包括两个滚珠滑块，所述第一丝杆及所述第二丝杆分别穿过所述两个滚珠滑块，其中所述两个滚珠滑块分别固定于一横向连杆的两端，藉此使所述两个滚珠滑块分别在所述第一丝杆及所述第二丝杆上的移动方式为同步同方向；一横向伺服马达，链接于所述横向丝杆之另一端，以相反两旋向分别控制所述第一丝杆及所述第二丝杆分别带动所述两个滑块组于所述横向上进行对称运动；两个横向导轨，平行于所述横向丝杆，分别沿着所述载台的两相对的横向边缘延伸，对称固定于所述载台上；以及一机械手，用于固定所述面板，所述机械手藉由至少两个横向滑块分别固定于所述两个横向导轨上，使所述机械手配合所述面板于所述横向上移动。

在本发明的一实施例中，所述四个气缸组中的每一组皆包括：一伸出气缸，配置在所述载台的一横向边缘；一第一顶伸气缸，临靠所述伸出气缸，由所述伸出气缸驱动，用于定位所述面板：以及一第二顶升气缸，固定于所述第一连杆或第二连杆上，对应并配合所述第一顶伸气缸共同夹紧所述面板。

在本发明的一实施例中，所述四个气缸组中之2至4者同时用于定位及移动2至4个面板。