[发明专利]一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法

权利要求书

1.一种力矩电机力矩波动测试仪，包括测试机柜(1)和控制机柜(2)，其特征在于：所述测试机柜(1)包括转动平台(101)、力矩电机(102)、静压气体轴承(103)和力传感器(104)，所述控制机柜(2)包括程控电源(201)，所述力矩电机(102)包括定子(1021)及定子内侧的转子(1022)，所述静压气体轴承(103)包括静压气体主轴(105)，所述转动平台(101)固定连接所述定子(1021)，且所述转子(1022)固定连接静压气体主轴(105)一端，所述静压气体主轴(105)另一端垂直连接有力臂杆(106)，所述程控电源(201)为所述力矩电机(102)供电，所述力臂杆(106)与所述力传感器(104)接触。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：所述力传感器(104)连接有滑块(107)，所述滑块(107)安装在滑动平台(108)上，所述滑块(107)能沿力臂杆(106)在滑动平台(108)上滑动调整位置。

3.根据权利要求2所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：力传感器(104)一侧安装有凹槽(118)，所述力臂杆(106)置于凹槽(118)内，且所述凹槽(118)内侧具有与力臂杆(106)接触的两个锥形触点(119)。

4.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：所述测试机柜(1)包括串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器、转台控制器、减压阀(114)和空气过滤器(115)，所述力传感器信号放大器与所述力传感器(104)通过电缆连接，所述滑台控制器与所述滑动平台(108)通过电缆连接，所述转台控制器与所述转动平台(101)通过电缆连接，所述串口服务器通过电缆分别连接转台控制器、滑台控制器及力传感器信号放大器，所述空气过滤器(111)与所述减压阀(110)连接，所述减压阀(110)与所述静压气体轴承(105)连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：所述控制机柜(2)包括工控机(202)和触摸显示屏(203)，所述触摸显示屏(203)连接所述工控机(202)，所述工控机(202)通过数据线输出控制信号至所述串口服务器并采集数据，工控机、串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器及转台控制器通过控制机柜上的电源接口外接220V电源实现供电。

6.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：在所述静压气体主轴(105)端部设有两个能限制所述力臂杆(106)摆动的限位块(116)。

7.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，其特征在于：所述转动平台(101)安装在拱形的支撑座(117)上。

8.基于权利要求1-7所述的一种力矩电机力矩波动测试仪，本发明还提供一种用于测量力矩电机力矩的测试方法，其特征在于：

力矩电机在干扰转矩测试时，滑台控制器控制滑块(107)滑动，使凹槽(118)内的锥形触点(119)与力臂杆(106)接触位置距离静压气体主轴(104)近端，转台控制器控制转动平台(101)转动，转动装置(101)转动使电机(102)内的定子(1021)随之转动，电机(102)带动静压气体主轴(104)转动使力臂杆(106)与凹槽(118)内的锥形触点(119)接触，力传感器(103)测得的力值乘以力臂杆(106)的力矩值得出力矩；

力矩电机在堵转转矩测试时，滑台控制器控制滑块(107)滑动，使凹槽(118)内的锥形触点(119)与力臂杆(106)接触位置为距离静压气体主轴远端，转动平台(101)固定不动，程控电源(201)向转子(1022)输出驱动电流，使定子(1021)和转子(1022)之间产生电磁力矩，该电磁力矩使静压气体主轴(104)转动，使力臂杆(106)与凹槽(118)内的锥形触点(119)接触，力传感器(103)测得的力值乘以力臂杆(106)的力矩值得出力矩。