[发明专利]一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法

说明书

一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本发明通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法。

背景技术

在航空、航天工程领域的多种型号力矩电机，需要测试干扰力矩、堵转力矩、峰值堵转灵敏度、力矩波动、电机转矩线性度等性能参数。电机转矩线性度的测试都采用传统的挂砝码测试方法，该方法不但测试不连续，需要不同质量的砝码依次试验确定力矩值，测试方法落后、效率低，而且测试数据的准确度低、误差大，测试需要两人以上配合才能进行，只能手动实现单点测试，无法形成连续的被测力矩电机的力矩与转角的M＝f(Q)特性曲线及力矩波动曲线。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种测试数据准确度高，效率高的力矩电机力矩波动测试仪及测试方法。

本发明的技术方案是：一种力矩电机力矩波动测试仪，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，所述力矩电机包括定子及定子内侧的转子，所述静压气体轴承包括静压气体主轴，所述转动平台固定连接所述定子，且所述转子固定连接静压气体主轴一端，所述静压气体主轴另一端垂直连接有力臂杆，所述程控电源为所述力矩电机供电，所述力臂杆与所述力传感器接触。

优选的，所述力传感器连接有滑块，所述滑块安装在滑动平台上，所述滑块能沿力臂杆在滑动平台上滑动调整位置。

优选的，力传感器一侧设有凹槽，所述力臂杆置于凹槽内，且所述凹槽内侧具有与力臂杆接触的两个锥形触点。

优选的，所述测试机柜包括串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器、转台控制器、减压阀和空气过滤器，所述力传感器信号放大器与所述力传感器通过电缆连接，所述滑台控制器与所述滑动平台通过电缆连接，所述转台控制器与所述转动平台通过电缆连接，所述串口服务器通过电缆分别连接转台控制器、滑台控制器及力传感器信号放大器，所述空气过滤器与所述减压阀连接，所述减压阀与所述静压气体轴承连接。

优选的，所述控制机柜包括工控机和触摸显示屏，所述触摸显示屏连接所述工控机，所述工控机通过数据线输出控制信号至所述串口服务器并采集数据，工控机、串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器及转台控制器通过控制机柜上的电源接口外接220V电源实现供电。

优选的，在所述静压气体主轴端部设有两个能限制所述力臂杆摆动的限位块。

优选的，所述转动平台安装在拱形的支撑座上。

基于一种力矩电机力矩波动测试仪，本发明还提供一种用于测量力矩电机力矩的测试方法，力矩电机在干扰转矩测试时，滑台控制器控制滑块107滑动，使凹槽118内的锥形触点与力臂杆106接触位置距离静压气体主轴105近端，转台控制器控制转动平台101转动，转动装置101转动使电机102内的定子1021随之转动，电机102带动静压气体主轴105转动使力臂杆106与凹槽118内的锥形触点接触，力传感器104测得的力值乘以力臂杆106的力矩值得出力矩；

力矩电机在堵转转矩测试时，滑台控制器控制滑块107滑动，使凹槽118内的锥形触点与力臂杆106接触位置为距离静压气体主轴远端，转动平台101固定不动，程控电源201向转子1022输出驱动电流，使定子1021和转子1022之间产生电磁力矩，该电磁力矩使静压气体主轴105转动，使力臂杆106与凹槽118内的锥形触点接触，力传感器104测得的力值乘以力臂杆106的力矩值得出力矩。