[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

机架；

三轴移动系统，所述三轴移动系统设置在所述机架上；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括：

可移动安装架；

电动螺丝批，所述电动螺丝批设置于所述可移动安装架上；

第一气动元件，所述第一气动元件通过驱动所述可移动安装架驱动所述电动螺丝批上下移动；

吹气式螺丝夹头，所述电动螺丝批穿过所述吹气式螺丝夹头进而进行螺丝锁付；

第二气动元件，所述第二气动元件与所述吹气式螺丝夹头连接；

螺丝供料器，所述螺丝供料器与所述吹气式螺丝夹头连接，所述第二气动元件用于将螺丝吸附至所述吹气式螺丝夹头；

控制系统，所述控制系统与所述三轴移动系统、所述第一气动元件、所述第二气动元件和所述螺丝供料器连接；

其中，所述锁螺丝机构还包括辅助气动元件，所述辅助气动元件与所述控制系统连接，所述电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的所述辅助气动元件与所述可移动安装架抵接，所述电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的所述辅助气动元件与所述可移动安装架抵接，所述电动螺丝批处于第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架上设置有龙门架，所述三轴移动系统包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述机架上，所述Y轴移动机构设置在所述龙门架上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述可移动安装架设置在所述Z轴移动机构上。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述辅助气动元件位于所述第一气动元件的下方，所述第二工作位置低于所述第一工作位置。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一气动元件为第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述可移动安装架连接。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述辅助气动元件为第二气缸，所述操作位置为所述第二气缸完全伸出的位置，所述初始位置为所述第二气缸完全缩回的位置。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一气缸的所述输出轴与所述第二气缸的输出轴同轴设置。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架上设置有与所述控制系统电连接的多个操作按钮。

8.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴移动机构用于安装待装产品，所述机架上设置扫码枪，用于检测所述待装产品。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供料器通过气管与所述吹气式螺丝夹头连接。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二气动元件为真空泵。