[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构、螺丝供料器和控制系统，锁螺丝机构包括可移动安装架、电动螺丝批、第一、第二气动元件、吹气式螺丝夹头和辅助气动元件，第一气动元件通过驱动可移动安装架驱动电动螺丝批上下移动，第二气动元件与吹气式螺丝夹头连接，螺丝供料器与吹气式螺丝夹头连接，控制系统与三轴移动系统、第一、第二气动元件、辅助气动元件和螺丝供料器连接；电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第二工作位置。本发明自动化程度较高，可灵活地在不同工作位置锁螺丝。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，且更具体地涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

现有的自动锁螺丝机大多以手持式自动锁螺丝机为主，还是需要工人手动操作，逐个进行螺丝的锁付，效率较低；而桌面式的自动锁螺丝机虽然不需要工人手动锁付螺丝，但由于锁螺丝的位置因待装产品上螺丝孔位置和/或深度的不同而具有不同的高度，因此，操作的灵活性不佳。

因此，需要提供一种自动锁螺丝机，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明提供一种自动锁螺丝机，其包括：

机架；

三轴移动系统，所述三轴移动系统设置在所述机架上；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括：

可移动安装架；

电动螺丝批，所述电动螺丝批设置于所述可移动安装架上；

第一气动元件，所述第一气动元件通过驱动所述可移动安装架驱动所述电动螺丝批上下移动；

吹气式螺丝夹头，所述电动螺丝批穿过所述吹气式螺丝夹头进而进行螺丝锁付；

第二气动元件，所述第二气动元件与所述吹气式螺丝夹头连接；

螺丝供料器，所述螺丝供料器与所述吹气式螺丝夹头连接，所述第二气动元件用于将螺丝吸附至所述吹气式螺丝夹头；

控制系统，所述控制系统与所述三轴移动系统、所述第一气动元件、所述第二气动元件和所述螺丝供料器连接；

其中，所述锁螺丝机构还包括辅助气动元件，所述辅助气动元件与所述控制系统连接，所述电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的所述辅助气动元件与所述可移动安装架抵接，所述电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的所述辅助气动元件与所述可移动安装架抵接，所述电动螺丝批处于第二工作位置。

优选地，所述机架上设置有龙门架，所述三轴移动系统包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述机架上，所述Y轴移动机构设置在所述龙门架上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述可移动安装架设置在所述Z轴移动机构上。

优选地，所述辅助气动元件位于所述第一气动元件的下方，所述第二工作位置低于所述第一工作位置。

优选地，所述第一气动元件为第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述可移动安装架连接。

优选地，所述辅助气动元件为第二气缸，所述操作位置为所述第二气缸完全伸出的位置，所述初始位置为所述第二气缸完全缩回的位置。

优选地，所述第一气缸的所述输出轴与所述第二气缸的输出轴同轴设置。