[发明专利]一种按摩椅人体曲线检测方法

权利要求书

1.一种按摩椅人体曲线检测方法，该按摩椅的背部设有导轨，该导轨上设有按摩机芯，所述按摩机芯上设有一对按摩臂、与该按摩臂联动的伸缩电机、推动按摩机芯在导轨上行走的行走电机，所述按摩臂上设有按摩轮，其特征在于，所述方法包括：使用者坐在该按摩椅上之后，将按摩机芯沿导轨上行至按摩椅背部顶端，使所述按摩臂相互分开，利用伸缩电机推动该按摩臂伸缩一次并检测该伸缩过程中伸缩电机的电流值，存储为伸缩空载电流值；

将按摩机芯在导轨上的行程划分为N个位置点；

设定伸缩电流门限值；

推动按摩机芯依次经过上述位置点并在每个位置点分别利用伸缩电机推动按摩臂伸出按摩使用者，当检测到该伸缩电机的实时电流值大于或等于在该位置点的伸缩空载电流值加该设定伸缩电流门限值时，停止继续推动按摩臂伸出并测量该按摩臂的伸出距离，将该距离计入人体曲线数组Z[N]；

其中,N为大于0的正整数；

所述方法还包括：按摩臂伸出至最长距离，行走电机推动按摩机芯下行；检测行走电机当前电流值，当行走电机当前电流值(X[N]+设定的行走电流门限值)时，确定行走电机当前电流值为肩高数据，并存储；所述方法还包括：将按摩臂上收缩至离背部最近的位置并使按摩者靠在该按摩椅背部上，推动按摩机芯下行至按摩椅背部底端，检测该按摩机芯经过每个位置点时的行走电机的实时电流值，存储为行走空载电流值,并存入数组X[N]。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该按摩椅通过该人体曲线数组Z[N]判定各个位置点的按摩手法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当按摩臂伸出到最大距离时的实时电流值小于该位置点的伸缩空载电流加该设定伸缩电流门限值时，则将该最大距离存入人体曲线数组Z[N]。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该伸缩空载电流值为利用伸缩电机推动该按摩臂伸缩一次所检测到的该伸缩电机的平均电流值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若否，按摩机芯下行至预设位置，且当前行走电流值(X[N]+设定的行走电流门限值)，则按摩机芯上行至按摩椅背部顶端，将按摩椅背部整个行程记为当前人体按摩行程计数值，并存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将当前人体按摩行程计数值记为肩高数据与预设颈部计数值之和；

当当前人体按摩行程计数值≥预设行走计数最大值时，确定当前人体按摩行程计数值为预设行走计数最大值，并存储；

若否，则当前人体按摩行程计数值为肩高数据与预设颈部计数值之和，并存储。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据人体曲线数组Z[N]、肩高数据以及当前人体按摩行程计数值匹配适应的按摩程序进行肩颈按摩和穴位按摩。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据人体曲线数组Z[N]，按照预设计算法则补充计算人体曲线数组Z[N]中相邻两点之间的剩余M点数据，并存入人体曲线数组Z[N]，其中M为大于零的正整数。