[发明专利]一种按摩椅人体曲线检测方法

说明书

本发明公开了一种按摩椅人体曲线检测方法，该方法先检测按摩臂在按摩椅背部顶端伸缩一次过程中伸缩电机的电流值，存储为伸缩空载电流值；将按摩机芯在导轨上的行程划分为N个位置点，设定伸缩电流门限值；推动按摩机芯依次经过上述位置点并在每个位置点分别利用伸缩电机推动按摩臂伸出按摩使用者，当检测到该伸缩电机的实时电流值大于或等于在该位置点的伸缩空载电流值加该设定伸缩电流门限值时，停止继续推动按摩臂伸出并测量该按摩臂的伸出距离，将该距离计入人体曲线数组；按摩椅通过该人体曲线数组判定各个位置点的按摩手法。通过该技术方案，使得本发明所检测的人体曲线数据更为精准，进而使得穴位按摩更精准，提高按摩体验。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体地，涉及一种按摩椅人体曲线检测方法。

背景技术

在按摩机上，一般的人体曲线检测和肩高检测，是提供人体按摩穴位点准确度数据的重要手段。检测时间比传统2D按摩机检测时间长，肩高检测比传统2D按摩机检测检测准。由于每个人背部和身高不同，按摩穴位点不同，那么，如何能够精准获取人体曲线的数据和肩高的数据就是研究要点。

当人体背部靠在椅子上时，由于椅子靠背的支撑作用，在按摩区域就呈现出“s”形，反映出人体的肩、背、腰、臀等部位，而人在这些部位感受按摩的力度是有差别的，如，背部按摩力度要大，腰部力度要小等。准确探测人体的不同部位后，通过按摩器的行走机芯的伸缩可以控制在这些重点部位的按摩力度，从而达到提高按摩舒适性的目的，也为今后开发穴位按摩器材以及其它医疗电子器材的应用打下基础。

智能化的按摩椅，只有准确把握人体曲线，才能更好的对人体按摩，达到较好的按摩效果。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种人体曲线和肩高检测方法，从而解决了现有按摩椅人体曲线检测及肩高检测不准确，从而导致的穴位按摩不精准、按摩体验差的问题。

本发明实施例提供了一种按摩椅人体曲线检测方法，该按摩椅的背部设有导轨，该导轨上设有按摩机芯，所述按摩机芯上设有一对按摩臂、与该按摩臂联动的伸缩电机、推动按摩机芯在导轨上行走的行走电机，所述按摩臂上设有按摩轮，所述方法包括：

使用者坐在该按摩椅上之后，将按摩机芯沿导轨上行至按摩椅背部顶端，使所述按摩臂相互分开，利用伸缩电机推动该按摩臂伸缩一次并检测该伸缩过程中伸缩电机的电流值，存储为伸缩空载电流值；

将按摩机芯在导轨上的行程划分为N个位置点；

设定伸缩电流门限值；

推动按摩机芯依次经过上述位置点并在每个位置点分别利用伸缩电机推动按摩臂伸出按摩使用者，当检测到该伸缩电机的实时电流值大于或等于在该位置点的伸缩空载电流值加该设定伸缩电流门限值时，停止继续推动按摩臂伸出并测量该按摩臂的伸出距离，将该距离计入人体曲线数组Z[N]；

其中,N为大于0的正整数。

进一步地，作为一个可执行方案，该按摩椅通过该人体曲线数组Z[N]判定各个位置点的按摩手法。

进一步地，作为一个可执行方案，若当按摩臂伸出到最大距离时的实时电流值小于该位置点的伸缩空载电流加该设定伸缩电流门限值时，则将该最大距离存入人体曲线数组Z[N]。

进一步地，作为一个可执行方案，该伸缩空载电流值为利用伸缩电机推动该按摩臂伸缩一次所检测到的该伸缩电机的平均电流值。

进一步地，作为一个可执行方案，所述方法还包括：

将按摩臂上收缩至离背部最近的位置并使按摩者靠在该按摩椅背部上，推动按摩机芯下行至按摩椅背部底端，检测该按摩机芯经过每个位置点时的行走电机的实时电流值，存储为行走空载电流值,并存入数组X[N]。

进一步地，作为一个可执行方案，所述方法还包括：