[发明专利]货架部署方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种货架部署方法，包括：

确定预设时段内各个货架从储位被移动至工作站的次数；

确定各个储位与最近的工作站之间的距离；

根据所述次数以及所述距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况。

2.如权利要求1所述的货架部署方法，其中，所述根据所述次数以及所述距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况包括：

利用所述次数以及所述距离表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离；

采用线性规划方法，确定使所述总距离最小时各个货架在各个储位上的部署情况。

3.如权利要求2所述的货架部署方法，其中，

所述利用所述次数以及所述距离表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离包括：利用所述次数以及所述距离构造目标函数，所述目标函数表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离；

所述采用线性规划方法，确定使所述总距离最小时各个货架在各个储位上的部署情况包括：将任一货架只能占据一个储位、任一储位只能被一个货架占据作为约束条件；确定满足所述约束条件时，使所述目标函数最小时各个货架在各个储位上的部署情况。

4.如权利要求3所述的货架部署方法，其中，所述利用所述次数以及所述距离构造目标函数，所述目标函数表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离包括：

构造目标函数其中，i为货架标识，j为储位标识，I为货架总数，J为储位总数；C_ij表示货架i在储位j上的部署情况，当货架i部署在储位j上时C_ij取值为1，当货架i没有部署在储位j上时C_ij取值为0；R_j表示储位j与最近的工作站之间的距离；N_i表示预设时段内货架i从储位被移动至工作站的次数。

5.如权利要求4所述的货架部署方法，其中，所述确定满足所述约束条件时，使所述目标函数最小时各个货架在各个储位上的部署情况包括：

确定满足约束条件时，使所述目标函数最小时C_ij的取值；

当C_ij取值为1时，将货架i部署在储位j上。

6.如权利要求1中所述的货架部署方法，还包括：

更新所述预设时段，重新确定各个货架在各个储位上的部署情况。

7.如权利要求1中所述的货架部署方法，还包括：

根据各个货架在各个储位上的部署情况，对各个货架的位置进行调整。

8.如权利要求7中所述的货架部署方法，其中，所述根据各个货架在各个储位上的部署情况，对各个货架的位置进行调整包括：

在为目标货架确定的储位空闲时，控制无人车将目标货架从当前储位或当前工作站移动至为目标货架确定的储位。

9.一种货架部署装置，包括：

次数确定模块，被配置为确定预设时段内各个货架从储位被移动至工作站的次数；

距离确定模块，被配置为确定各个储位与最近的工作站之间的距离；

部署情况确定模块，被配置为根据所述次数以及所述距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况。

10.一种货架部署装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至8中任一项所述的货架部署方法。

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的货架部署方法。

12.一种货架部署系统，包括：货架、储位、工作站、无人车以及上位机；其中，货架在静止状态下位于储位或工作站上，无人车用于移动货架，上位机用于实现如权利要求1至8中任一项所述的货架部署方法。