[发明专利]货架部署方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种货架部署方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。其中的货架部署方法包括：确定预设时段内各个货架从储位被移动至工作站的次数；确定各个储位与最近的工作站之间的距离；根据次数以及距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况。本公开能够在合适的储位部署货架，减少货架移动至工作站的总距离，从而提高仓库的生产效率。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种货架部署方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流技术的发展，货到人仓库逐渐变得更加智能化。

图1示出了货到人仓库的示意图。如图1所示，货到人仓库的不同位置上存在多个储位，在每个储位上都可以部署最多一个货架。在储位部署好对应的货架后，无人车可以将货架运输至工作站，再将货架从工作站运送回相应的储位。

发明内容

发明人研究发现，一种部署货架的方式时根据各个货架上物品的快销程度对各个货架进行评分，然后根据各个货架的评分来部署货架。然而，这种方式并不能做到全局最优化，导致各个货架从储位移动至工作站的总距离相对较长，影响仓库的生产效率。

本公开解决的一个技术问题是，如何在仓库的各个储位上部署各个货架。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种货架部署方法，包括：确定预设时段内各个货架从储位被移动至工作站的次数；确定各个储位与最近的工作站之间的距离；根据次数以及距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况。

在一些实施例中，根据次数以及距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况包括：利用次数以及距离表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离；采用线性规划方法，确定使总距离最小时各个货架在各个储位上的部署情况。

在一些实施例中，利用次数以及距离表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离包括：利用次数以及距离构造目标函数，目标函数表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离；采用线性规划方法，确定使总距离最小时各个货架在各个储位上的部署情况包括：将任一货架只能占据一个储位、任一储位只能被一个货架占据作为约束条件；确定满足约束条件时，使目标函数最小时各个货架在各个储位上的部署情况。

在一些实施例中，利用次数以及距离构造目标函数，目标函数表示预设时段内各个货架从储位移动至工作站的总距离包括：构造目标函数其中，i为货架标识，j为储位标识，I为货架总数，J为储位总数；C_ij表示货架i在储位j上的部署情况，当货架i部署在储位j上时C_ij取值为1，当货架i没有部署在储位j上时C_ij取值为0；R_j表示储位j与最近的工作站之间的距离；N_i表示预设时段内货架i从储位被移动至工作站的次数。

在一些实施例中，确定满足约束条件时，使目标函数最小时各个货架在各个储位上的部署情况包括：确定满足约束条件时，使目标函数最小时C_ij的取值；当C_ij取值为1时，将货架i部署在储位j上。

在一些实施例中，还包括：更新预设时段，重新确定各个货架在各个储位上的部署情况。

在一些实施例中，还包括：根据各个货架在各个储位上的部署情况，对各个货架的位置进行调整。

在一些实施例中，根据各个货架在各个储位上的部署情况，对各个货架的位置进行调整包括：在为目标货架确定的储位空闲时，控制无人车将目标货架从当前储位或当前工作站移动至为目标货架确定的储位。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种货架部署装置，包括：次数确定模块，被配置为确定预设时段内各个货架从储位被移动至工作站的次数；距离确定模块，被配置为确定各个储位与最近的工作站之间的距离；部署情况确定模块，被配置为根据次数以及距离，确定各个货架在各个储位上的部署情况。