[发明专利]一种电机冲片吸取机构

权利要求书

1.一种电机冲片吸取机构，其特征在于：其包括壳体(1)、四根连接杆(2)、四个吸盘(3)、驱动齿轮(42)、驱动电机(4)、真空泵(5)、支架(6)、升降机构(7)和平移机构(8)，所述的四根连接杆(2)均设于壳体内，四根连接杆(2)之间在竖直方向上交错设置并在竖直方向形成的投影呈“#”字形结构，所述的驱动齿轮(42)转动设于四根连接杆(2)形成的“#”字形结构中心，四根连接杆(2)与驱动齿轮(42)相近的一侧设有与驱动齿轮(42)相互啮合连接的齿条结构，所述的四根连接杆(2)分别为第一连接杆(41)、第二连接杆(42)、第三连接杆(43)和第四连接杆(44)，其中，第一连接杆(41)与第二连接杆(42)平行，其一端穿出壳体，第二连接杆(42)远离第一连接杆(41)穿出壳体(1)端的端部亦穿出壳体(1)，第三连接杆(43)与第四连接杆(44)平行，其一端穿出壳体，第四连接杆(44)远离第三连接杆(43)穿出壳体(1)端的端部亦穿出壳体(1)，所述的四个吸盘(3)与四根连接杆(2)一一对应且分别固定连接在四根连接杆(2)穿出壳体(1)的端部上，所述的驱动电机(4)设于壳体(1)上端，其转轴竖直向下穿过壳体(1)并与驱动齿轮(42)连接，由驱动电机(4)带动驱动齿轮(42)驱动四根连接杆(2)穿出壳体(1)的端部伸缩，所述的支架(6)与壳体(1)上端面固定连接，所述的真空泵(5)固定在支架(6)上且真空泵(5)的抽真空端分别与四个吸盘(3)通过气管(51)连接，所述的升降机构(7)与支架(6)连接并带动支架(6)升降，所述的平移机构(8)与升降机构(7)连接并带动升降机构(7)牵引支架(6)平移。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：所述的升降机构(7)为升降电机，升降电机的驱动端(71)与支架(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：所述的平移机构(8)为平移电机，平移电机的驱动端(81)与升降机构(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：所述的壳体(1)内对应四根连接杆(2)设有供其穿过的导向套(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：所述的壳体(1)对应驱动电机(4)穿设部位设有轴承(41)，驱动电机(4)的转轴穿过轴承(41)与驱动齿轮(42)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：所述的轴承(41)为滚动轴承。

7.根据权利要求1所述的一种电机冲片吸取机构，其特征在于：四根连接杆(2)穿出壳体(1)的端部通过均一中空螺杆(31)与吸盘(3)连接，中空螺杆(31)上还设有一对相对设置的螺帽(9)，中空螺杆(31)的下端与吸盘(3)连接，中空螺杆(31)的上端与连接有真空泵(5)的气管(51)连接。