[发明专利]一种电机冲片吸取机构

说明书

本发明公开了一种电机冲片吸取机构，其包括壳体、四根连接杆、四个吸盘、驱动齿轮、驱动电机、真空泵、支架、升降机构和平移机构，本方案通过巧妙性利用四根连接杆放置成在竖直方向投影呈“#”字形的结构，然后利用驱动齿轮进行分别与四根连接杆设有的齿条结构进行连接并驱动连接杆相对壳体伸缩，同时连接杆穿出壳体的端部连接有吸盘，使得连接杆伸缩时，四个吸盘与齿轮之间的间距变换，使得吸盘能够在与驱动齿轮的距离切换后适用于不同直径规格的电机冲片吸取，提高了移取机构的适用性和一定程度上降低了生产人力、物力和时间的成本。

技术领域

本发明涉及电机生产装置领域，具体涉及一种电机冲片吸取机构。

背景技术

电机冲片生产中，冲片的移取是生产的一个重要衔接环节，而由于电机冲片的外径不同，因此在进行不同尺寸冲片转移时，通常需要进行更换不同的适用规格的移取装置进行配合，这不仅使得不同规格电机冲片生产时，需要进行更换移取机构，其占用了人力和时间，且在频繁更换后，容易导致机构或部件磨损，加快其使用寿命结束。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种结构简单、切换便利且可适用于不同规格电机冲片吸取的电机冲片吸取机构。

为了实现上述的技术目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机冲片吸取机构，其包括壳体、四根连接杆、四个吸盘、驱动齿轮、驱动电机、真空泵、支架、升降机构和平移机构，所述的四根连接杆均设于壳体内，四根连接杆之间在竖直方向上交错设置并在竖直方向形成的投影呈“#”字形结构，所述的驱动齿轮转动设于四根连接杆形成的“#”字形结构中心，四根连接杆与驱动齿轮相近的一侧设有与驱动齿轮相互啮合连接的齿条结构，所述的四根连接杆分别为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中，第一连接杆与第二连接杆平行，其一端穿出壳体，第二连接杆远离第一连接杆穿出壳体端的端部亦穿出壳体，第三连接杆与第四连接杆平行，其一端穿出壳体，第四连接杆远离第三连接杆穿出壳体端的端部亦穿出壳体，所述的四个吸盘与四根连接杆一一对应且分别固定连接在四根连接杆穿出壳体的端部上，所述的驱动电机设于壳体上端，其转轴竖直向下穿过壳体并与驱动齿轮连接，由驱动电机带动驱动齿轮驱动四根连接杆穿出壳体的端部伸缩，所述的支架与壳体上端面固定连接，所述的真空泵固定在支架上且真空泵的抽真空端分别与四个吸盘通过气管连接，所述的升降机构与支架连接并带动支架升降，所述的平移机构与升降机构连接并带动升降机构牵引支架平移。

进一步，所述的升降机构为升降电机，升降电机的驱动端与支架连接。

进一步，所述的平移机构为平移电机，平移电机的驱动端与升降机构连接。

进一步，所述的壳体内对应四根连接杆设有供其穿过的导向套。

进一步，所述的壳体对应驱动电机穿设部位设有轴承，驱动电机的转轴穿过轴承与驱动齿轮固定连接。

优选的，所述的轴承为滚动轴承。

进一步，四根连接杆穿出壳体的端部通过均一中空螺杆与吸盘连接，中空螺杆上还设有一对相对设置的螺帽，中空螺杆的下端与吸盘连接，中空螺杆的上端与连接有真空泵的气管连接。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：通过巧妙性利用四根连接杆放置成在竖直方向投影呈“#”字形的结构，然后利用驱动齿轮进行分别与四根连接杆设有的齿条结构进行连接并驱动连接杆相对壳体伸缩，同时连接杆穿出壳体的端部连接有吸盘，使得连接杆伸缩时，四个吸盘与齿轮之间的间距变换，使得吸盘能够在与驱动齿轮的距离切换后适用于不同直径规格的电机冲片吸取，提高了移取机构的适用性和一定程度上降低了生产人力、物力和时间的成本。

附图说明