[发明专利]一种食品包装智能生产线用的计量机器人

权利要求书

1.一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架（1）、第一电机（3）、第一传送带（17）以及检测机构（18），其特征在于：所述输料架（1）的表面焊接有密封套（2），所述密封套（2）的内壁上螺接有第一电机（3），所述第一电机（3）的动力输出端传动连接有安装转盘（4），所述安装转盘（4）的内部设有多组安装槽（5），多组所述安装槽（5）的内部均卡接有一组计量筒（6），所述计量筒（6）的表面焊接有弹性卡块（7），安装转盘（4）的内部设有卡接槽（8），所述弹性卡块（7）卡接在卡接槽（8）的内部，计量筒（6）的内部转动连接有两组计量托盘（9），所述计量托盘（9）的表面焊接有气动杆（10），所述气动杆（10）焊接在计量筒（6）的内壁上，第一电机（3）的表面焊接有多组缓冲筒（11），所述缓冲筒（11）的内部转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）卡接在安装套（13）的内部，且转动杆（12）的表面焊接有多组咬合块（14），所述安装套（13）的内部设有多组咬合槽（15），多组所述咬合块（14）分别啮合在一组咬合槽（15）的内部，安装套（13）的表面焊接有盛料托盘（16），缓冲筒（11）的下端设有第一传送带（17），所述第一传送带（17）的表面焊接有检测机构（18），且第一传送带（17）的内壁上螺接有两组气动推板（19），所述气动推板（19）的表面挤压连接有包装食品，第一传送带（17）的表面焊接有两组第二传送带（20），所述第二传送带（20）焊接在分拣架（21）的内部，所述分拣架（21）的内部螺接有第二电机（22），所述第二电机（22）的动力输出端传动连接有旋转盘（23），所述旋转盘（23）的表面焊接有限位板（24），所述限位板（24）挤压连接在包装食品的表面。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述输料架（1）包括输料斗和输料管，输料斗焊接在输料管的表面，输料管焊接在密封套（2）的内部，输料管的表面焊接有连接架，连接架呈“L”形杆状结构，连接架的表面焊接有包装机构。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述安装转盘（4）包括一组连接杆和一组转盘，连接杆焊接在转盘的中间部分表面，连接杆呈圆杆状结构，连接杆传动连接在第一电机（3）的动力输出端上，转盘呈圆盘状结构，多组计量筒（6）均匀设置在连接杆的外端转盘的直径小于密封套（2）的内径，计量筒（6）呈空心圆柱状结构，弹性卡块（7）呈等腰梯形弹性环状结构，弹性卡块（7）的内壁焊接在计量筒（6）的表面，弹性卡块（7）的表面卡接在卡接槽（8）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述计量托盘（9）呈半圆形板状结构，两组计量托盘（9）连接形成圆盘状结构，计量托盘（9）的表面焊接有转杆，转杆由一组圆杆和一组限位杆组成，计量筒（6）的内部设有转槽，圆杆转动连接在转槽的内部，转槽的外侧设有限位槽，限位杆转动连接在限位槽的内部，气动杆（10）包括一组气缸和一组气杆，气缸焊接在计量筒（6）的侧内壁上，气杆焊接在计量托盘（9）的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述缓冲筒（11）呈空心矩形结构，转动杆（12）呈圆柱形杆状结构，转动杆（12）传动连接在第三电机的动力输出端上，缓冲筒（11）的内壁上设有电机槽，第三电机螺接在电机槽的内部，安装套（13）呈空心圆柱状结构，转动杆（12）通过咬合块（14）卡接在安装套（13）的空心部分内部，盛料托盘（16）由托盘和连杆组成，托盘呈圆形框体结构，连杆呈圆杆状结构，连杆的下表面焊接在安装套（13）的表面，连接杆上表面焊接在盛料托盘（16）的水平部分表面。