[发明专利]一种食品包装智能生产线用的计量机器人

说明书

本发明涉及食品包装加工相关技术领域，具体为一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架、第一电机、第一传送带以及检测机构，输料架的表面焊接有密封套，安装套的内部设有多组咬合槽，安装套的表面焊接有盛料托盘，旋转盘的表面焊接有限位板，有益效果为：完成食品包装后，包装盒通过第一传送带进行移动并通过检测机构进行密封检测，当食品不合格时，启动一组气动推板，使得食品移动至第一传送带的表面侧端，启用第三电机，使得限位板发生转动并对包装盒进行挤压，最终包装盒进入到一组第二传送带的内部，同理将合格包装推送至第二传送带，不需要进行专门分拣，提高了分拣的效率，适合推广。

技术领域

本发明涉及食品包装加工相关技术领域，具体为一种食品包装智能生产线用的计量机器人。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，在食品包装过程中需要进行食品计量，但一般的计量装置在实际使用中仍存在以下弊端：

1.在生产线上进行食品计量时，一般将食品放入到计量托盘的内部，然后通过计量托盘进行计量，将计量后的食品从计量托盘的内部取出，然后才能够继续添加食品并进行食品的计量，不能够在计量一份量的食品时，同时对另一份量的食品进行计量，多组食品在计量时存在较大的计量间隙，增加了计量的时间间隔，降低了食品计量的效率；

2.一般在生产线上通过自动化的计量装置对食品进行计量，当完成食品计量后，食品从计量托盘的内部排出，然后食品直接通过排出通道并进入到传送带表面的包装盒内，在食品进入到包装盒时，因食品掉落的速度较大，部分食品在进入到包装盒内部后易产生飞溅，进而使得包装盒内部的食品质量减小，影响食品包装的质量；

3.当完成食品的计量和包装后，一般将包装后的食品直接通过传送带输送至仓库的内部，包装后的包装食品需要进行密封检测，在完成包装后工作人员需要专门进行合格与不合格包装的食品进行分拣，分拣的数量较大，费时费力，增加了工人们的劳动强度，影响了食品包装加工的效率，使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品包装智能生产线用的计量机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架、第一电机、第一传送带以及检测机构，所述输料架的表面焊接有密封套，所述密封套的内壁上螺接有第一电机，所述第一电机的动力输出端传动连接有安装转盘，所述安装转盘的内部设有多组安装槽，多组所述安装槽的内部均卡接有一组计量筒，所述计量筒的表面焊接有弹性卡块，安装转盘的内部设有卡接槽，所述弹性卡块卡接在卡接槽的内部，计量筒的内部转动连接有两组计量托盘，所述计量托盘的表面焊接有气动杆，所述气动杆焊接在计量筒的内壁上，第一电机的表面焊接有多组缓冲筒，所述缓冲筒的内部转动连接有转动杆，所述转动杆卡接在安装套的内部，且转动杆的表面焊接有多组咬合块，所述安装套的内部设有多组咬合槽，多组所述咬合块分别啮合在一组咬合槽的内部，安装套的表面焊接有盛料托盘，缓冲筒的下端设有第一传送带，所述第一传送带的表面焊接有检测机构，且第一传送带的内壁上螺接有两组气动推板，所述气动推板的表面挤压连接有包装食品，第一传送带的表面焊接有两组第二传送带，所述第二传送带焊接在分拣架的内部，所述分拣架的内部螺接有第二电机，所述第二电机的动力输出端传动连接有旋转盘，所述旋转盘的表面焊接有限位板，所述限位板挤压连接在包装食品的表面。

优选的，所述输料架包括输料斗和输料管，输料斗焊接在输料管的表面，输料管焊接在密封套的内部，输料管的表面焊接有连接架，连接架呈“L”形杆状结构，连接架的表面焊接有包装机构。