[发明专利]一种双驱动轴熔体泵及其控制方法

权利要求书

1.一种双驱动轴熔体泵，包括具有第一驱动轴与第二驱动轴的熔体泵本体，其特征在于，所述第一驱动轴动力连接有第一动力装置，所述第二驱动轴动力连接有第二动力装置，所述第一驱动轴与第二驱动轴转速相等，所述第一动力装置与第二动力装置两者输出扭矩有一定的差值。

2.根据权利要求1所述的双驱动轴熔体泵，其特征在于，所述第一动力装置与第二动力装置均为带减速机的伺服电机，所述第一动力装置的伺服电机设有第一伺服电机驱动器，所述第二动力装置的伺服电机设有第二伺服电机驱动器，所述第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器共同连接有用于发出控制指令的控制器。

3.根据权利要求2所述的双驱动轴熔体泵，其特征在于，所述第一驱动轴与第二驱动轴分布于熔体泵本体相对应的两端。

4.根据权利要求3所述的双驱动轴熔体泵，其特征在于，控制器为PLC控制系统，控制器与第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器以PROFINET协议进行通讯连接。

5.根据权利要求4所述的双驱动轴熔体泵，其特征在于，PLC控制系统内设置成型伺服控制程序文件。

6.一种双驱动轴熔体泵的控制方法，其特征在于，基于权利要求5所述的双驱动轴熔体泵，包括以下步骤：1）第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器接受控制器发出的控制信号；2）第一伺服电机驱动器控制第一动力装置转速、第二伺服电机驱动器控制第二动力装置转速，二者设置工作在速度模式，设定相同的速度，以使第一动力装置与第二动力装置转速相同；3）第二伺服电机驱动器设置转矩限制，限制第二伺服电机的输出转矩，使其小于第一伺服电机的输出转矩，并且有一定的差值。

7.根据权利要求6所述的双驱动轴熔体泵的控制方法，其特征在于，所述的第二伺服驱动器设置的转矩限定值与第一伺服电机的转矩输出为固定比例关系。

8.根据权利要求7所述的双驱动轴熔体泵的控制方法，其特征在于，控制器为PLC控制系统，控制器与第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器以PROFINET协议进行通讯连接，所述控制器通过PROFINET通讯读取第一伺服驱动器的伺服电机的输出转矩、经计算后写入第二伺服电机驱动器，以此值作为第二伺服电机的输出转矩限定值。

9.根据权利要求8所述的双驱动轴熔体泵的控制方法，其特征在于，PLC控制系统内设置成型伺服控制程序文件。