[发明专利]一种双驱动轴熔体泵及其控制方法

说明书

本发明提出了一种双驱动轴熔体泵及其控制方法，包括具有第一驱动轴与第二驱动轴的熔体泵本体，所述第一驱动轴动力连接有第一动力装置，所述第二驱动轴动力连接有第二动力装置，所述第一驱动轴与第二驱动轴转速相等，所述第一动力装置与第二动力装置两者输出扭矩有一定的差值，用以解决降低熔体泵内啮合齿轮之间的啮合力的同时提高熔体泵内啮合齿轮啮合度的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种双驱动轴熔体泵及其控制方法。

背景技术

熔体泵主要用于高温高粘度聚合物熔体的输送、增压、计量。国外广泛应用于塑料、树脂、橡胶、化纤制品的挤出成型，如:造粒、薄膜、管材、板材、片材、人造纤维、光导纤维、医用塑料导管等行业，随着机械工业的日益发展，熔体泵在国内市场也逐渐地被行业人士所采纳、应用。熔体泵依靠两个相互啮合的齿轮输送物料，传统的熔体泵主动轴齿轮提供动力，带动被动轴齿轮运行。当熔体泵用来输送橡胶等黏度特别高的物料时，由于物料黏度较高，往往排量很小的熔体泵需要很大的驱动功率，齿轮间啮合力很大，并且输送的物料没有润滑作用，导致驱动轴齿轮的齿面和被动轴齿轮齿面之间的摩擦力非常大，结果熔体泵的齿轮在很短的时间内因磨损而导致损坏。

现有技术中公开了名称为“双轴外置润滑熔体泵”、授权公告号为CN 203257670U、授权公告日为2013.10.30的发明专利，包含熔体泵、联轴器、齿轮分配箱。齿轮分配箱由一根输入轴和一根从动轴构成，运行时，将输入轴的动力一分为二，使两根轴都有动力，两根输出轴通过联轴器与熔体泵的两根齿轮轴连接，从而使熔体泵两根齿轮轴都有动力。其熔体泵动力输入由两根轴完成，相对于单轴动力的熔体泵，齿轮与齿轮之间的啮合力减小一半；但是由于装配精度影响，导致熔体泵内齿轮无法良好的啮合，进而导致熔体泵高压腔和低压腔有间隙，从而降低熔体泵的效率。

发明内容

本发明提出一种双驱动轴熔体泵及其控制方法，以解决降低熔体泵内啮合齿轮之间的啮合力的同时提高熔体泵内啮合齿轮啮合度的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种双驱动轴熔体泵，包括具有第一驱动轴与第二驱动轴的熔体泵本体，所述第一驱动轴动力连接有第一动力装置，所述第二驱动轴动力连接有第二动力装置，所述第一驱动轴与第二驱动轴转速相等，所述第一动力装置与第二动力装置两者输出扭矩有一定的差值。

进一步的，所述第一动力装置与第二动力装置均为带减速机的伺服电机，所述第一动力装置的伺服电机设有第一伺服电机驱动器，所述第二动力装置的伺服电机设有第二伺服电机驱动器，所述第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器共同连接有用于发出控制指令的控制器。

进一步的，所述第一驱动轴与第二驱动轴分布于熔体泵本体相对应的两端。

一种双驱动轴熔体泵控制方法，基于上述的双驱动轴熔体泵，包括以下步骤：1）第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器接受控制器发出的控制信号；2）第一伺服电机驱动器控制第一动力装置转速、第二伺服电机驱动器控制第二动力装置转速，二者设置工作在速度模式，设定相同的速度，以使第一动力装置与第二动力装置转速相同；3）第二伺服电机驱动器设置转矩限制，限制第二伺服电机的输出转矩，使其小于第一伺服电机的输出转矩，并且有一定的差值。

进一步的，所述的第二伺服驱动器的转矩限定值与第一伺服电机的转矩输出为固定比例关系，并且小于第一伺服电机的转矩输出值。

进一步的，控制器为PLC控制系统，控制器与第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器以PROFINET协议进行通讯连接，所述控制器通过PROFINET通讯读取第一伺服驱动器的伺服电机的输出转矩、经计算后写入第二伺服电机驱动器，以此值作为第二伺服驱动器的转矩限定值。

进一步的，所述PLC控制系统内设置成型伺服控制程序文件。