[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别本车辆的周边状况；

第一判定部，其判定由所述识别部识别出的前行车辆的速度是否小于规定速度，所述前行车辆是在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的车辆；

第二判定部，在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，所述第二判定部判定由所述识别部识别出的后续车辆是否赶超了所述本车辆，所述后续车辆是在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的车辆；以及

驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部通过使所述本车辆向与所述本车道相邻的相邻车道进行车道变更来使所述本车辆赶超所述前行车辆，

所述驾驶控制部在使所述本车辆向所述相邻车道进行了车道变更的情况下，进一步至少对所述本车辆的速度进行控制而使所述本车辆追随所述后续车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述识别部识别出多个后续车辆的情况下，所述第二判定部判定多个所述后续车辆是否向与所述本车道相邻的相邻车道进行车道变更并赶超了所述本车辆，

在由所述第二判定部判定为多个所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，所述驾驶控制部对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部使所述本车辆在所述本车道上等待，直至由所述第二判定部判定为多个所述后续车辆赶超了所述本车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第二判定部还判定沿着所述本车道是否存在表示禁止驻停车的道路标识，

在由所述第二判定部判定为沿着所述本车道存在所述道路标识的情况下，所述驾驶控制部抑制使所述本车辆赶超所述前行车辆。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第二判定部还判定在所述本车辆的前方的规定距离以内是否存在禁止赶超的规定地点，

在由所述第二判定部判定为在所述本车辆的前方的规定距离以内存在所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部抑制使所述本车辆赶超所述前行车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部识别所述本车辆的前方的信号机的灯色，

所述第二判定部还判定由所述识别部识别出的所述信号机的灯色是否为表示禁止通行的规定颜色，

在由所述第二判定部判定为所述信号机的灯色为所述规定颜色的情况下，所述驾驶控制部抑制使所述本车辆赶超所述前行车辆。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第二判定部还判定所述前行车辆是否为规定种类的车辆，

在由所述第二判定部判定为所述前行车辆为规定种类的车辆的情况下，所述驾驶控制部对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第一判定部还判定在与所述本车道相邻的相邻车道上赶超了所述本车辆的所述后续车辆的速度是否小于规定速度，

在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆且由所述第一判定部判定为在所述相邻车道上赶超了所述本车辆的所述后续车辆的速度小于规定速度的情况下，所述驾驶控制部抑制使所述本车辆赶超所述前行车辆。