[发明专利]等离子清洗机用上下料系统和全自动微波等离子清洗设备

权利要求书

1.一种等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构；

所述上料机构包括上料平台与上料驱动系统，所述下料机构包括下料平台与下料驱动系统，所述上料平台与下料平台上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨，所述输送导轨平行设置，产品经相邻两输送导轨间输送；

所述上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨间间距、使得相邻两输送导轨间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构；

所述上料机构与下料机构还包括对应的设置于上料平台与下料平台一侧的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手分别与所述上料平台与下料平台对接。

2.根据权利要求1所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述间距调节机构为电机丝杠传动机构，相邻两输送导轨的至少一个输送导轨上配置有与丝杠传动的螺母，电机丝杠传动机构启动带动与其配合的输送导轨平移以调节输送导轨间的宽度；所述输送导轨上对应设置有用以检测产品有无的第一传感器。

3.根据权利要求1所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料机械手与下料机械手为三自由度移动机械手，所述上料机械手上远离上料平台的一侧设置有产品推送机构，所述上料机械手在上料驱动系统的驱动下移动至与所述上料平台对齐时，产品推送机构动作将料盒内产品逐一推送至上料平台上。

4.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述三自由度移动机械手包括三自由度移动机构与夹爪，所述夹爪包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒夹持于上夹爪与下夹爪之间，所述夹爪上设置有用于检测待抓取料盒的第二传感器。

5.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述产品推送机构上设置有用于检测推力大小的推力传感器。

6.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料平台、下料平台能够相对上料机械手、下料机械手沿垂直产品输送方向的Y轴方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料平台、清洗机以及下料平台的输入端分别对应设置有用以推出产品至下一工位的第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置，所述第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置均能够沿X轴方向水平移动，产品输送时，上料机械手与上料平台沿Y轴方向移动至远离第一推送装置的位置对齐，产品推送机构将上料机械手处料盒内产品逐一推送至上料平台，上料平台沿Y轴方向复位与清洗机对齐，第一推送装置、第二推送装置同步动作，将上料平台上的产品推送至清洗机、清洗机上的产品推送至下料平台，第三推送装置推动下料平台上产品下料至下料机械手所夹持的料盒内。

8.根据权利要求7所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述第三推送装置为三自由度推送装置，包括驱动机构、沿X轴方向移动的推送支架与沿Y轴方向滑动设置于推送支架上的升降气缸以及连接于所述升降气缸上的推送杆，所述推送支架架设于驱动机构上，高出产品设置，推送产品时，升降气缸带动推送杆下移与产品对齐，驱动机构带动推送支架整体移动将产品逐一推送至下料机械手所夹持的料盒内。

9.根据权利要求3-8任一项所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述料盒内设置有若干隔架，产品依次叠置于料盒内，上料时，料盒内的顶层产品或底层产品与上料平台平齐，每推送上料一个产品，上料机械手上移或下移一个隔架的高度，多个叠置的产品依次上料。

10.一种全自动微波等离子清洗设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上下料系统以及位于上料机构与下料机构间的清洗机，所述清洗机上设置有放置产品的放置轨道，放置轨道的输入端倒角设置。