[发明专利]等离子清洗机用上下料系统和全自动微波等离子清洗设备

说明书

本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统，涉及等离子清洗技术领域。所述上下料系统包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构，上料机构包括上料平台、上料驱动系统以及上料机械手，下料机构包括下料平台、下料驱动系统以及下料机械手，上料平台与下料平台上对应设置有用于输送产品的输送导轨。本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统，通过上下料系统与清洗机的有效衔接配合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高；此外，该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。

技术领域

本发明涉及等离子清洗技术领域，具体涉及一种等离子清洗机用上下料系统。

背景技术

等离子清洗机(plasma cleaner)也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。

目前等离子清洗行业产品上下料系统方式很多，但自动化程度不高，并且存在各种问题，从而导致等离子清洗设备利用率不高。同时产品输送过程中，仅能输送单一规格的产品，适用范围小，且通过单一轨道输送，输送效率低，产品上下料时易造成的阻塞损坏、震动不良、安全预警能力不够等问题，也使得等离子清洗过程中产品损坏较大。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种等离子清洗的上下料系统，使其在提高等离子清洗效率的同时保证清洗过程产品安全无损，且能快速更换产品线，以满足目前等离子清洗行业的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种等离子清洗机用上下料系统，通过上下料系统与清洗机的有效衔接配合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。同时该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。

根据本发明目的提出的一种等离子清洗机用上下料系统，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构；

所述上料机构包括上料平台与上料驱动系统，所述下料机构包括下料平台与下料驱动系统，所述上料平台与下料平台上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨，所述输送导轨平行设置，产品经相邻两输送导轨间输送；

所述上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨间间距、使得相邻两输送导轨间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构；

所述上料机构与下料机构还包括对应的设置于上料平台与下料平台一侧的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手分别与所述上料平台与下料平台对接。

优选的，所述间距调节机构为电机丝杠传动机构，相邻两输送导轨的至少一个输送导轨上配置有与丝杠传动的螺母，电机丝杠传动机构启动带动与其配合的输送导轨平移以调节输送导轨间的宽度；所述输送导轨上对应设置有用以检测产品有无的第一传感器。

优选的，所述上料机械手与下料机械手为三自由度移动机械手，所述上料机械手上远离上料平台的一侧设置有产品推送机构，所述上料机械手在上料驱动系统的驱动下移动至与所述上料平台对齐时，产品推送机构动作将料盒内产品逐一推送至上料平台上。

优选的，所述三自由度移动机械手包括三自由度移动机构与夹爪，所述夹爪包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒夹持于上夹爪与下夹爪之间，所述夹爪上设置有用于检测待抓取料盒的第二传感器。

优选的，所述产品推送机构上设置有用于检测推力大小的推力传感器。