[发明专利]一种基于视觉图像算法的智能停车装置

权利要求书

1.一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于，包括处理器、存储车主车辆信息的数据库、动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块、计时模块以及移动客户端，所述动态视频分析系统包括视觉传感器、全方位摄像机以及通过摄像机进行视频捕捉的视频采集模块，所述识别系统包括车牌识别模块、人脸识别模块和射频卡识别模块，所述处理器分别与所述数据库、动态视频分析系统、识别系统路径规划系统计时模块相连，所述数据库分别与所述动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：所述数据库存储有车主信息、车辆信息和历史停车记录，所述车主信息包括车主电话号码、人脸图像和停车费用，所述车辆信息包括车牌号和车型。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：所述视频采集模块采用多摄像机信息融合技术和视频跟踪技术记录车辆的动态信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：所述多摄像机信息融合技术通过若干个摄像头进行运动分割、对象分类以及行为理解，对多个视频进行视频融合。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：所述视频跟踪技术采用卡尔曼滤波和凝聚算法，基于多摄像机信息融合技术，跟踪车辆运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：所述路线规划模块采用dijk-stra算法，包括参与计算的路段数量、拓扑数据的读取效率和临时表的排序效率，以路线合理性、时间消耗、空间消耗、硬件成本为权值，提供多条路线供车主选择。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：停车场入口设有车牌识别摄像头和人脸识别摄像头，每个停车位上均设有摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像算法的智能停车装置，其特征在于：移动客户端包括车载系统、手机APP和小程序，用于给车主提供空余车位信息、路线信息以及停车时间费用信息。