[发明专利]一种基于视觉图像算法的智能停车装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉图像算法的智能停车装置，属于智能停车技术领域，包括处理器、存储车主车辆信息的数据库、动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块、计时模块以及移动客户端，动态视频分析系统包括视觉传感器、全方位摄像机以及通过摄像机进行视频捕捉的视频采集模块，识别系统包括车牌识别模块、人脸识别模块和射频卡识别模块，处理器分别与数据库、动态视频分析系统、识别系统路径规划系统计时模块相连，数据库分别与动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块相连。本发明通过视觉图像算法识别人脸和车牌，同时采用路线规划算法规划行车路径，通过移动客户端将相关信息展示给车主。

技术领域

本发明涉及一种停车装置，特别是涉及一种基于视觉图像算法的智能停车装置，属于智能停车技术领域。

背景技术

截至2018年底，全国机动车保有量达3.9亿辆，其中汽车2.94亿辆；机动车驾驶人4.2亿人，其中汽车驾驶人超过3.8亿人。人们对汽车的刚性需求愈加旺盛，汽车数量的爆炸式增长对于交通出行的承载力要求更高，因而带来了停车以及停车场的相关问题，为顺应社会发展，市场在不断加大对于智能交通系统的升级改造，其中就包括车牌识别技术、人脸识别技术、路线规划技术的广泛应用。

物联网、大数据、云计算机技术的普及，中国智能建筑和智慧城市建设都将获得长足发展。信息惠民、智慧交通、平安社区都如雨后春笋一般破土而出，欣欣向荣，推进城市现代化的深度与广度。车联网正在从蓝图变成现实，而作为车联网中必不可少的一环，智能停车场将突显其更高的价值。

车辆在进入停车场时，车主对停车场里空车位数量及位置不清楚，往往要花费大量时间去找车位去停车，有时候车主忘记把车辆停在哪里了，还要花大量时间去找停，出了停车场的时候还要花时间去付钱。

现在需要一套智能停车装置，从汽车到达停车场到寻找车位、泊入车位，再到找到车辆、离开停车场都不需要人为干预，实现自动化停车。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种基于视觉图像算法的智能停车装置，通过视觉图像算法识别人脸和车牌，同时采用不同的路线规划算法规划行车路径，通过移动客户端将相关信息展示给车主。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种基于视觉图像算法的智能停车装置，包括处理器、存储车主车辆信息的数据库、动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块、计时模块以及移动客户端，所述动态视频分析系统包括视觉传感器、全方位摄像机以及通过摄像机进行视频捕捉的视频采集模块，所述识别系统包括车牌识别模块、人脸识别模块和射频卡识别模块，所述处理器分别与所述数据库、动态视频分析系统、识别系统路径规划系统计时模块相连，所述数据库分别与所述动态视频分析系统、识别系统、路径规划模块相连。

在上述任一方案中优选的是，所述数据库存储有车主信息、车辆信息和历史停车记录，所述车主信息包括车主电话号码、人脸图像和停车费用，所述车辆信息包括车牌号和车型。

在上述任一方案中优选的是，所述视频采集模块采用多摄像机信息融合技术和视频跟踪技术记录车辆的动态信息。

在上述任一方案中优选的是，所述多摄像机信息融合技术通过若干个摄像头进行运动分割、对象分类以及行为理解，对多个视频进行视频融合。

在上述任一方案中优选的是，所述视频跟踪技术采用卡尔曼滤波和凝聚算法，基于多摄像机信息融合技术，跟踪车辆运动轨迹。

在上述任一方案中优选的是，所述路线规划模块采用dijk-stra算法，包括参与计算的路段数量、拓扑数据的读取效率和临时表的排序效率，以路线合理性、时间消耗、空间消耗、硬件成本为权值，提供多条路线供车主选择。

在上述任一方案中优选的是，停车场入口设有车牌识别摄像头和人脸识别摄像头，每个停车位上均设有摄像头。