[发明专利]一种人工智能餐饮服务机器人

权利要求书

1.一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分（1）、第一饭菜取放夹部分（2）、第二饭菜取放夹部分（3），其特征在于：第一饭菜取放夹部分（2）的滑块（202）滑动安装在一滑动板（110）下面的燕尾槽里，第二齿条（203）与第一齿轮（112）相互啮合；第二饭菜取放夹部分（3）的第二饭菜取放夹部分底板（301）下面的滑块滑动安装在支撑板（104）上面的燕尾槽里，第五齿轮（303）与支撑板（104）上面齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能餐饮服务机器人，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、饭菜存放凹槽（102）、第一电缸（103）、支撑板（104）、舵机（105）、转轴（106）、第一伸缩机构固定板（107）、第一伸缩机构（108）、行走机构（109）、第一滑动板（110）、第一步进电机（111）、第一齿轮（112）、第一齿条（113）、第二步进电机（114）、第二齿轮（115）、第二滑动板（116）、第三齿轮（117），在底板（101）上面设有支撑板和饭菜存放凹槽（102），在底板（101）上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条，第二滑动板（116）的滑块滑动安装在底板（101）上面的支撑板的燕尾槽里，第二滑动板（116）上面安装有步进电机，其电机轴与第三啮轮（117）固定连接，第三齿轮（117）与底板（101）上面的支撑板上的齿条相互啮合；第一电缸（103）缸体底部固定安装在二滑动板（116）外侧支撑板上，其活塞杆端部与支撑板（104）固定连接，在支撑板（104）上面设有燕尾槽和齿条，两个支撑板（104）通过转轴（106）转动连接，舵机（105）固定安装在其中一个支撑板（104）下面，其电机轴与转轴（106）通过联轴器固定连接；在底板（101）下面设有第一伸缩机构固定板（107），第一伸缩机构（108）上端固定安装在一伸缩机构固定板（107）下面，其下端与行走机构（109）固定连接；第一滑动板（110）上面的滑块滑动安装在底板（101）下面的燕尾槽里，第二步进电机（114）底面固定安装在底板（101）下面，其电机轴与第二齿轮（115）固定连接，在第一滑动板（110）下面设有燕尾槽和第一齿条（1113），第一齿条（113）与第二齿轮（115）相互啮合；第一步进电机（111）底面固定安装在第一滑动板（110）的凹槽里，其电机轴与第一齿轮（112）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能餐饮服务机器人，其特征在于：所述的第一饭菜取放夹部分（2）包括第一饭菜取放夹部分底板（201）、滑块（202）、第二齿条（203）、侧板（204）、凹槽（205）、第三齿条（206）、第三滑动板（207）、第二电缸（208）、第三步进电机（209）、、第四齿轮（210）、第二电缸顶板（211）、第一夹子（212），在第一饭菜取放夹部分底板（201）上面设有滑块（202）和第二齿条（203）；侧板（204）固定安装在第一饭菜取放夹部分底板（201）下面，在侧板（204）外侧设有凹槽（205）、第三齿条（206）和燕尾槽，第三滑动板（207）内侧的滑块滑动安装在侧板（204）外侧的燕尾槽里，第三步进电机（209）侧面固定安装在第三滑动板（207）外侧，其电机轴与第四齿轮（210）固定连接，第四齿轮（210）与第三齿条（206）相互啮合；第二电缸（208）缸体底部固定安装在第三滑动板（207）外侧，其活塞杆端部与第二电缸顶板（211）固定连接，第一夹子（212）滑动安装在凹槽（205），其外侧端与第二电缸顶板（211）内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能餐饮服务机器人，其特征在于：所述的第二饭菜取放夹部分（3）包括第二饭菜取放夹部分底板（301）、第四步进电机（302）、第五齿轮（303）、第三电缸底板（304）、第三电缸（305）、第二伸缩机构（306）、第二夹子（307），第四步进电机（302）侧面固定安装在第二饭菜取放夹部分底板（301）上面，其电机轴与第五齿轮（303）固定连接；在第二饭菜取放夹部分底板（301）上面设有第三电缸底板（304），第三电缸（305）缸体底部固定安装在第三电缸底板（304）上面，其活塞杆端部与第二伸缩机构（306）固定连接，第二夹子（307）固定安装在第二伸缩机构（306）下面。