[发明专利]一种人工智能餐饮服务机器人

说明书

一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分，第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里，第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方，通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置，实现了自动化。

技术领域

本发明涉及机机器人技术领域，特别涉及一种人工智能餐饮服务机器人。

背景技术

现在大饭店使用服务员来送菜送饭，由于人工成本高，每个月需要支付巨额的工资，因此造成饭店成本增加，支出增大，因此需要一种可以自动送菜送饭的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种人工智能餐饮服务机器人，通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方，通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置，实现了自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分，其特征在于：第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里，第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座部分包括底板、饭菜存放凹槽、第一电缸、支撑板、舵机、转轴、第一伸缩机构固定板、第一伸缩机构、行走机构、第一滑动板、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第二步进电机、第二齿轮、第二滑动板、第三齿轮，在底板上面设有支撑板和饭菜存放凹槽，在底板上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条，第二滑动板的滑块滑动安装在底板上面的支撑板的燕尾槽里，第二滑动板上面安装有步进电机，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与底板上面的支撑板上的齿条相互啮合；第一电缸缸体底部固定安装在二滑动板外侧支撑板上，其活塞杆端部与支撑板固定连接，在支撑板上面设有燕尾槽和齿条，两个支撑板通过转轴转动连接，舵机固定安装在其中一个支撑板下面，其电机轴与转轴通过联轴器固定连接；在底板下面设有第一伸缩机构固定板，第一伸缩机构上端固定安装在一伸缩机构固定板下面，其下端与行走机构固定连接；第一滑动板上面的滑块滑动安装在底板下面的燕尾槽里，第二步进电机底面固定安装在底板下面，其电机轴与第二齿轮固定连接，在第一滑动板下面设有燕尾槽和第一齿条，第一齿条与第二齿轮相互啮合；第一步进电机底面固定安装在第一滑动板的凹槽里，其电机轴与第一齿轮固定连接。

进一步地，所述的第一饭菜取放夹部分包括第一饭菜取放夹部分底板、滑块、第二齿条、侧板、凹槽、第三齿条、第三滑动板、第二电缸、第三步进电机、第四齿轮、第二电缸顶板、第一夹子，在第一饭菜取放夹部分底板上面设有滑块和第二齿条；侧板固定安装在第一饭菜取放夹部分底板下面，在侧板外侧设有凹槽、第三齿条和燕尾槽，第三滑动板内侧的滑块滑动安装在侧板外侧的燕尾槽里，第三步进电机侧面固定安装在第三滑动板外侧，其电机轴与第四齿轮固定连接，第四齿轮与第三齿条相互啮合；第二电缸缸体底部固定安装在第三滑动板外侧，其活塞杆端部与第二电缸顶板固定连接，第一夹子滑动安装在凹槽，其外侧端与第二电缸顶板内侧固定连接。

进一步地，所述的第二饭菜取放夹部分包括第二饭菜取放夹部分底板、第四步进电机、第五齿轮、第三电缸底板、第三电缸、第二伸缩机构、第二夹子，第四步进电机侧面固定安装在第二饭菜取放夹部分底板上面，其电机轴与第五齿轮固定连接；在第二饭菜取放夹部分底板上面设有第三电缸底板，第三电缸缸体底部固定安装在第三电缸底板上面，其活塞杆端部与第二伸缩机构固定连接，第二夹子固定安装在第二伸缩机构下面。

本发明的有益效果：