[发明专利]一种回转支承固定装置

权利要求书

1.一种回转支承固定装置，其特征在于：包括下底座(1)，所述下底座(1)两端垂直向上固定设有滑杆(3)，滑杆(3)外部上下滑动安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的前侧壁上转动安装有多角架(8)，多角架(8)沿周侧设有多个支腿，各支腿上均安装有夹取单元；所述夹取单元包括安装板(25)，所述安装板(25)上垂直设有两个可自转的固定杆(26)和一个可沿多角架(8)轴向自由滑动的活动杆(11)，两个所述固定杆(26)到所述活动杆(11)之间的距离相同，呈等腰三角形，当固定回转支承的外圈时：等腰三角形为锐角等腰三角形。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述安装板(25)的一侧安装有用于驱动任意一个固定杆(26)转动的第二电机(18)。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，每个所述安装板(25)上均开设有供活动杆(11)滑动的让位槽(27)，所述活动杆(11)的一侧连接有支杆(19)，所述支杆(19)的中部设有限位板，所述让位槽(27)中沿让位槽(27)延伸方向滑动安装有横杆(14)，横杆(14)的一端连接有第二滑块(15)，所述横杆(14)的前端和中部分别安装有左抵板(12)和右抵板(13)，左抵板(12)和右抵板(13)分别套接在支杆(19)的两端，所述左抵板(12)和限位板之间连接有左弹簧(20)，所述右抵板(13)和限位板之间连接有右弹簧(21)，所述多角架(8)的中部垂直于安装板(25)的方向安装有气缸(7)，气缸(7)的输出杆连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)上通过多根连杆(16)分别与对应的第二滑块(15)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述安装板(25)上任意一个固定杆(26)内侧连接有转轴(9)，转轴(9)转动安装在对应安装板(25)的内部，所述转轴(9)的外部套接有第一斜齿轮(22)，所述第二电机(18)驱动的第二斜齿轮(23)与第一斜齿轮(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述支撑座(5)的前侧壁上开设有环形槽(28)，多个安装板(25)的后侧均安装有曲板(24)，曲板(24)滑动安装在环形槽(28)中，所述曲板(24)的四角均安装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述下底座(1)上安装有用于驱动支撑座(5)上下滑动的油缸(10)。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述活动杆(11)和固定杆(26)的前端均安装有保护套。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述支撑座(5)的后侧安装有用于驱动多角架(8)转动的第一电机(4)。