[发明专利]一种装车机头和自动装车设备

权利要求书

1.一种装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，其特征在于：还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置；

所述投放装置，包括安装于装载机头滑轨上的车架和设置于车架内可开启的底板机构，以及安装于车架上方的转包机构，所述转包机构包括固定于车架上方的安装架、用于夹持放置于底板上的袋装物的夹持结构、以及带动夹持结构相对于车架转动的转动结构，所述夹持结构通过转动结构与安装架连接；

所述转动结构包括转动轴、旋转驱动件和连接组件，所述转动轴可转动的连接于所述安装架上，且转动轴一端与夹持结构固定连接；所述旋转驱动件通过连接组件与转动轴连接，用于通过连接组件驱动转动轴相对安装架转动；

所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第一驱动气缸，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件固定安装于安装架上，且第一连接件上设有滑动空间；

所述第二连接件的一端与转动轴连接，另一端与所述第一驱动气缸活塞杆端部连接，且所述第二连接件上设有可在第一连接件的所述滑动空间内移动的滑动体；

所述滑动体在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述滑动空间内移动，使得第二连接件带动转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的装车机头，其特征在于：所述推送机构包括摆动电机、摇臂和推动板，所述摆动电机安装于机头框架上，所述摆动电机转轴与摇臂连接，所述推动板设置于摇臂前部，所述摇臂可在摆动电机的驱动下推动所述推动板沿导向通道移动。

3.根据权利要求2所述的装车机头，其特征在于：所述摇臂前部包括对称设置的第一和第二支架，所述推动板包括分别与第一、二支架铰接的第一和第二推板，所述摇臂上设有第一抬升气缸和第二抬升气缸，所述第一抬升气缸活塞杆与第一推板连接，用于推动第一推板绕铰接轴转动；所述第二抬升气缸活塞杆与第二推板连接，用于推动第二推板绕铰接轴转动。

4.根据权利要求3所述的装车机头，其特征在于：所述第一、二推板远离摆动电机的端部设有弯折部，且第一推板和第二推板的弯折部向相反方向弯折。

5.根据权利要求4所述的装车机头，其特征在于：所述摇臂还包括固定于摇臂中部或前部的支撑件、和安装于机头框架上的摆动导轨，所述摆动导轨为弧形，所述支撑件用于在摇臂摆动时沿摆动导轨移动。

6.根据权利要求5所述的装车机头，其特征在于：所述滑动空间为弧形滑槽，所述第二连接件包括构件一和构件二，所述构件一两端分别与第一驱动气缸活塞杆和构件二端部活动连接，所述构件二另一端与转动轴连接；

所述滑动体为设置于构件一上的滑块，所述滑块在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述弧形滑槽内滑动，使得构件一通过构件二带动转动轴转动。

7.一种自动装车设备，其特征在于：包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的如权利要求1-6任一所述的装车机头，以及带动所述装车机头移动和升降的行走提升机构。