[发明专利]一种装车机头和自动装车设备

说明书

本发明公开了一种装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。该袋装物装车机头整个码放过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种装车机头和自动装车设备。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化机械进行码垛和装车。目前现有部分水泥厂采用的半自动式装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在所述导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，所述倾斜输送装置一端与所述水平输送装置的输出端对接，另一端通过钢丝绳吊装在所述行走装置上，通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后启动所述水平输送装置和倾斜输送装置，将袋装水泥输送至所述倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从所述倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置机械码垛，如此循环。在码垛过程中，当需要提升所述倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整所述倾斜输送装置输出端的高度。上述装车机虽然可以完成袋装水泥的输送，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高，导致装车效率仍旧较低。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置：

所述推送机构包括摆动电机、摇臂和推动板，所述摆动电机安装于机头框架上，所述摆动电机转轴与摇臂连接，所述推动板设置于摇臂前部，所述摇臂可在摆动电机的驱动下推动所述推动板沿导向通道移动。

优选的，所述摇臂前部包括对称设置的第一和第二支架，所述推动板包括分别与第一、二支架铰接的第一和第二推板，所述摇臂上设有第一抬升气缸和第二抬升气缸，所述第一抬升气缸活塞杆与第一推板连接，用于推动第一推板绕铰接轴转动；所述第二抬升气缸活塞杆与第二推板连接，用于推动第二推板绕铰接轴转动。

优选的，所述第一、二推板远离摆动电机的端部设有弯折部，且第一推板和第二推板的弯折部向相反方向弯折。

优选的，所述摇臂还包括固定于摇臂中部或前部的支撑件、和安装于机头框架上的摆动导轨，所述摆动导轨为弧形，所述支撑件用于在摇臂摆动时沿摆动导轨移动。

优选的，所述机头框架包括分包框架以及与分包框架相连的落包框架，所述分包框架中部设有进口机构，所述导向通道包括设置于分包框架左右两侧的导向板，所述导向板两端分别连接所述进口机构和落包框架；所述落包框架内横向设有移动导轨和可在移动导轨上运行的多个投放装置，所述投放装置在移动导轨部分位置时其投放装置装载区域与导向通道连接。

优选的，所述投放装置，包括安装于装载机头滑轨上的车架和设置于车架内可开启的底板机构，所述底板机构开启时可供放置其上的袋装物下落，还包括安装于车架上方的转包机构，所述转包机构用于改变所述底板机构上的袋装物摆放角度。