[发明专利]一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法

权利要求书

1.一种轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；

多条所述巡检轨道(2)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，分别位于不同股道的正上方；所述跨股道轨道(3)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间；所述跨轨转盘(4)设置在所述巡检轨道(2)和所述跨股道轨道(3)的连接节点处；

所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。

2.如权利要求1所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：还包括充电装置(5)；所述巡检机器人(1)内含蓄电池，可通过所述巡检轨道(2)运行至所述充电装置(5)处对接充电。

3.如权利要求2所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述跨轨转盘(4)包括电机(41)和过渡轨道(42)；所述电机(41)的顶部悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，其下部的旋转轴与所述过渡轨道(42)的上部连接；所述过渡轨道(42)用于跨股道切换时临时停放所述巡检机器人(1)。

4.如权利要求3所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、过渡轨道(42)的轨道横截面形状相同、尺寸一致。

5.如权利要求4所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、过渡轨道(42)均为工字钢，上翼板被悬吊固定，下翼板嵌入到所述巡检机器人(1)上方的卡槽中。

6.如权利要求3所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述过渡轨道(42)和所述巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)之间设置有对接定位传感器，用于检测是否对接到位。

7.如权利要求1所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述巡检轨道(2)安装在库房顶部结构顶部与库内接触网之间。

8.如权利要求1所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

所述巡检机器人(1)还内含定位追踪装置。

9.如权利要求1所述的轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：

对于一线多列位的股道，每个列位上方都设置巡检轨道(2)，前后巡检轨道(2)之间共用跨股道轨道(3)和跨轨转盘(4)。

10.如权利要求1-9任一项所述的轨道车辆车顶自动巡检设备的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

轨道交通车辆停止运营回库后，停至指定位置；

巡检机器人(1)从初始位置出发，沿巡检轨道(2)自动移动至所需巡检轨道交通车辆端部，开始对车顶设备进行自动巡检；

当完成一列车的巡检需要跨股道对其他车辆进行巡检时，巡检机器人(1)移动至一个跨轨转盘(4)临时停放，跨轨转盘(4)旋转对齐跨股道轨道(3)，巡检机器人(1)通过跨股道轨道(3)移动至另一个跨轨转盘(4)临时停放，跨轨转盘(4)旋转对齐其他巡检轨道(2)，使巡检机器人(1)跨股道切换到其他的巡检轨道，对其他车辆车顶进行巡检；

巡检结束后，巡检机器人自动运行至初始位置，并自动进行充电。