[发明专利]一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本发明利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。

技术领域

本发明属于城市轨道交通车辆检修，具体涉及一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法。

背景技术

近年来，快速发展的轨道交通极大的改善了城市交通拥堵问题，而为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修，列检、双周检、三月检等车辆日常检修工作，需要在较短的时间内快速完成。

车辆车顶设备的日常检查是车辆日常维护保养工作的重点内容之一，主要检查对象包括车体顶部、受电弓、通风空调设备等。由于车辆车顶结构复杂，零部件较多，现有车顶检查方式主要以人工检查为主，检修人员登上车顶作业平台对车顶设备进行巡检，往往只能在双周检和月检时进行，不能及时发现车顶设备故障，且人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题。

专利CN206002459U公开了一种列车车顶图像的动态检测系统中，成像组件是固定式的，需要列车主动运动才能进行车顶检测，需要的库房的长度够长，占地较大，而且不能实现二次检测和巡检。专利CN201940995U公开了一种动车组检修移动式顶层作业平台，设备整体庞大、结构复杂，而需要列车进入单独的检修股道，库内没有条件在每个股道上均设置该设备，而且无法实现股道之间的切换和共用，检修效率低。

随着轨道交通的快速发展、检修工作量的日益增加，以及无人驾驶段场的增多，人工检查已难以满足车顶设备检修需求，现有的检修设备无法满足工作量和效率要求，急需一种能灵活、快速、高效检查车辆车顶设备状态的技术或相关设备。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人、巡检轨道、跨股道轨道、跨轨转盘；

多条所述巡检轨道悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，分别位于不同股道的正上方；所述跨股道轨道悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，横向设置在相邻的所述巡检轨道之间；所述跨轨转盘设置在所述巡检轨道和所述跨股道轨道的连接节点处；

所述巡检机器人悬挂运行于所述巡检轨道下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道和所述跨轨转盘的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。

优选地，还包括充电装置；所述巡检机器人内含蓄电池，可通过所述巡检轨道运行至所述充电装置处对接充电。

优选地，所述跨轨转盘包括电机和过渡轨道；所述电机的顶部悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，其下部的旋转轴与所述过渡轨道的上部连接；所述过渡轨道用于跨股道切换时临时停放所述巡检机器人。

优选地，所述巡检轨道、跨股道轨道、过渡轨道的轨道横截面形状相同、尺寸一致。

优选地，所述巡检轨道、跨股道轨道、过渡轨道均为工字钢，上翼板被悬吊固定，下翼板嵌入到所述巡检机器人上方的卡槽中。

优选地，所述过渡轨道和所述巡检轨道、跨股道轨道之间设置有对接定位传感器，用于检测是否对接到位。