[发明专利]机械手式清洗刷

权利要求书

1.一种机械手式清洗刷，包括移动座(4)、机械臂、刷盘(1)和电机(5)，所述刷盘(1)包括转动盘(12)和固定盘(11)，所述转动盘(12)位于固定盘(11)内，所述转动盘(12)顶部设有刷毛(121)，底部传动连接有转动轴(122)，所述转动轴(122)穿过固定盘(11)与电机(5)连接，所述固定盘(11)的底部与机械臂的顶端活动连接；其特征在于：所述机械臂包括第一传动杆(21)、第二传动杆(22)和第三传动杆(23)，所述第一传动杆(21)、第二传动杆(22)和第三传动杆(23)通过弹簧依次连接，所述第一传动杆(21)的内部设有底端面开口的第一滑槽(25)，所述第三传动杆(23)的内部设有顶端面开口的第二滑槽(27)，所述第二传动杆(22)的顶端固定连接有第一滑杆(24)，底端固定连接有第二滑杆(26)，所述第一滑杆(24)位于第一滑槽(25)内，并且可以沿第一滑槽(25)滑动，所述第二滑杆(26)位于第二滑槽(27)内，并且可以沿第二滑槽(27)滑动；所述移动座(4)包括底座(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的一端与底座(41)固定连接，另一端与第二传动杆(22)固定连接，所述底座(41)包括导轨和滑块(43)，所述导轨位于底座(41)的上表面，所述滑块(43)底部设有滑轮，所述滑轮可以带动滑块(43)沿导轨的方向移动，所述机械臂的底端与滑块(43)活动连接，所述滑块(43)的一端固定连接有拉动杆(44)；

所述滑块(43)与支撑杆(42)之间设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)的一端固定在支撑杆(42)上，另一端固定在滑块(43)朝向支撑杆(42)的一端上，当拉动滑块(43)远离支撑杆(42)后，通过复位弹簧(45)的拉力将滑块(43)复位。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式清洗刷，其特征在于，所述固定盘(11)的内部设有一封闭的注水腔(111)，所述 注水腔(111)与固定盘(11)的上表面之间开设有若干个穿透的喷水孔(112)，所述注水腔(111)侧面连接有输水管(14)，所述输水管(14)与注水腔(111)之间设有压力控制器。

3.根据权利要求2所述的一种机械手式清洗刷，其特征在于，所述固定盘(11)的外侧圆周的设有挡水板(13)，所述挡水板(13)从外侧到内侧向下倾斜，所述挡水板(13)上还设有导水槽(15)，所述导水槽(15)从挡水板(13)与固定盘(11)的交接处伸出，并向下倾斜，所述导水槽(15)将清洗后产生的 积水从挡水板(13)内排出。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手式清洗刷，其特征在于，所述第一滑杆(24)与第二滑杆(26)均为T型滑杆，所述第一滑槽(25)与第二滑槽(27)的槽口直径均小于其槽道直径，所述第一滑杆(24)头部的直径大于第一滑槽(25)槽口的直径，所述第二滑杆(26)头部的直径大于第二滑槽(27)槽口的直径。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手式清洗刷，其特征在于，所述第一传动杆(21)与第三传动杆(23)的长度比例为5:1～5。